公开(公告)号：CN217195404U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220247129.2

申请日：2022-01-30

Applicant: 安徽大学

Inventor： 谢芳 ,  张静怡 ,  胡健生 ,  汤振宇 ,  张威

IPC: B25J15/02 ,  B25J9/10 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种带有抽取和夹紧固定功能的可调节机械爪，该可调节机械爪包括机械底座(1)、机械手爪；所述机械底座(1)为位于机械手爪后端的导气管(7)、曲柄滑块机构(8)的外壳；所述的机械手爪共有三只机械手指，所述三只机械手指包括一只气动式手指和一对双齿轮手爪；所述气动手指用于将图书从书架抽出并倾斜一定角度，所述双齿轮手爪用于夹紧图书。本实用新型结构简单，巧妙而经济，能够方便地取书。

公开(公告)号：CN212183511U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202021162392.9

申请日：2020-06-19

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张威 ,  张天浩 ,  查良 ,  张成

IPC: H04B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无线短波通信的信号采样装置，包括原始信号发生装置、高频载波发生装置、混频装置和用于输出信号的低通滤波输出装置；混频装置的输入端分别与原始信号发生装置的输出端、高频载波发生装置的输出端连接、混频装置的输出端与低通滤波输出装置的输入端连接，所述原始信号发生装置包括电压放大器、至少一个第一信号发生器、与第一信号发生器一一对应的电流放大器，第一信号发生器的输出端与电流放大器的输入端连接，电流放大器的输出端均连接到电压放大器的输入端，电压放大器的输出端连接到混频装置的输入端；本申请的号采样装置可以对不同频率信号进行高概率的恢复出原始信号，从而实现了对原始信号的不失真获取。