公开(公告)号：CN118397447A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410444997.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 程炎 ,  侯文慧 ,  周传起 ,  龚昌智 ,  孟俊杰 ,  尹志强 ,  王玉伟 ,  饶元 ,  张大山 ,  刘路

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种果实成熟度检测方法及装置，方法包括：利用深度感知摄像头在夜间环境下采集果实图像；将所述果实图像输入预先训练的、基于特定Mask R‑CNN网络的夜间果实分割与成熟度检测模型，输出检测到的果实区域及成熟度信息，其中，所述特定Mask R‑CNN网络包括：通道增强特征金字塔网络CE‑FPN、指数移动平均EMA模块和预设分类损失函数。利用本发明实施例，能够显著提高在夜间低光照条件下的果实检测、分割和成熟度分类的准确性、效率、适应性和鲁棒性，可为夜间农业自动化采摘提供强有力的技术支持，特别是对于需要在夜间采摘以满足次日早市需求的作物，在农业领域具有较高应用价值。