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公开(公告)号：CN109212142B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811242908.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明提供一种六杆桁架式扦样机，包括底部移动模块，支撑模块，扦样模块，顶部移动模块，顶棚模块，底部滑动模块包括地轨，端梁，端梁在地轨上滑动，支撑模块包括支撑脚桁架，上下支撑脚固定座，支撑脚桁架固定在上支撑脚固定座上，上下支撑脚固定座对称安装在端梁两端，扦样模块包括液压缸，角钢，液压缸固定件，导正器，扦样杆总体，液压缸通过液压缸固定件固定在角钢上，扦样杆总体通过导正器与液压缸连接，顶部移动模块包括跑车，工字梁，跑车在工字梁上滑动，顶棚模块包括顶棚，滑杆，圆环，防水布，围栏，导轨，滑块，扦样移动件，整个模块安装在支撑脚上，本发明结构稳定，可一次扦样六个点，扦样快速，范围广，效果理想，可精确扦样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109212142A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811242908.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本发明提供一种六杆桁架式扦样机，包括底部移动模块，支撑模块，扦样模块，顶部移动模块，顶棚模块，底部滑动模块包括地轨，端梁，端梁在地轨上滑动，支撑模块包括支撑脚桁架，上下支撑脚固定座，支撑脚桁架固定在上支撑脚固定座上，上下支撑脚固定座对称安装在端梁两端，扦样模块包括液压缸，角钢，液压缸固定件，导正器，扦样杆总体，液压缸通过液压缸固定件固定在角钢上，扦样杆总体通过导正器与液压缸连接，顶部移动模块包括跑车，工字梁，跑车在工字梁上滑动，顶棚模块包括顶棚，滑杆，圆环，防水布，围栏，导轨，滑块，扦样移动件，整个模块安装在支撑脚上，本发明结构稳定，可一次扦样六个点，扦样快速，范围广，效果理想，可精确扦样。
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公开(公告)号：CN211927358U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020183259.5
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型多杆扦样机，包括相互连接的支撑机构、扦样机构、运动机构和控制机构。第一传感器用于检测车辆的高度，第二传感器用于检测是否有车辆正处于扦样操作，第三传感器用于测量距离粮食表面的距离，通过第一传感器、第二传感器和第三传感器加强对车辆的检测，提高车辆相应数据的准确性，第四传感器用于检测扦插的深度，防止戳穿车厢底部。运动机构通过第一电机和第二电机控制扦样杆的精准运行。红绿工作指示灯显示工作状态，液压泵通过电磁阀来控制扦样杆的运动，实现多点采样的功能。该装置实现了扦样机自动化控制，不仅有效避免了人为因素的干扰，保证数据的准确性，还极大地提高了扦样效率。
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公开(公告)号：CN209589561U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920260040.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型单杆扦样机控制系统，包括单杆扦样机以及用于控制单杆扦样机的控制系统组件，所述单杆扦样机包括立柱、旋转臂和扦样杆，立柱、旋转臂和扦样杆的内部分别安装有油缸，立柱、旋转臂和扦样杆通过液压传动实现伸缩调节，运用红外传感器进行测距，步进电机来控制扦样机角度的变换，液压泵通过电磁阀来控制扦样杆的运动，水分传感器来检测粮食水分的含量，并在触摸屏上显示测量的结果，还可以实现多点采样的功能。实现了单杆扦样机自动化控制，不需要太多的人工干涉，大大的提高了检测效率，同时检测数据准确，从整体上有效解决因人工检测而产生数据错误的问题。
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公开(公告)号：CN209132251U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821726287.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本实用新型提供一种六杆桁架式扦样机，包括底部移动模块，支撑模块，扦样模块，顶部移动模块，顶棚模块，底部滑动模块包括地轨，端梁，端梁在地轨上滑动，支撑模块包括支撑脚桁架，上下支撑脚固定座，支撑脚桁架固定在上支撑脚固定座上，上下支撑脚固定座对称安装在端梁两端，扦样模块包括液压缸，角钢，液压缸固定件，导正器，扦样杆总体，液压缸通过液压缸固定件固定在角钢上，扦样杆总体通过导正器与液压缸连接，顶部移动模块包括跑车，工字梁，跑车在工字梁上滑动，顶棚模块包括顶棚，滑杆，圆环，防水布，围栏，导轨，滑块，扦样移动件，整个模块安装在支撑脚上，本实用新型结构稳定，可一次扦样六个点，扦样快速，范围广，可精确扦样。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207948079U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820020406.X
申请日：2018-01-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型的一种背负式山区挖沟机，包括背负架、设置在背负架上的动力装置、提把、挖沟刀、连接提把和挖沟刀的硬杆以及连接硬杆和动力装置的传动软轴，所述挖沟刀由两片圆盘刀片组成，所述圆盘刀片包括刀盘以及分布在刀盘外侧的若干挖沟刀齿组成，所述挖沟刀齿上分为第一边沿和第二边沿，第一边沿前段还包括第一边沿齿顶外凸部，第一边沿与第二边沿均为单侧磨边且刀口向外，所述挖沟刀和提把间还设有挡泥板。本实用新型结构紧凑，整机质量小，复杂环境适应性强，操作灵活，使用可靠。
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