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公开(公告)号：CN118120473A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410548953.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于茶叶的采摘装置，包括围成框架结构的滑杆装置、架设滑杆装置的可移动架构、基座、识别装置、采摘执行器，基座安装在滑杆装置上，识别装置与采摘执行器安装在基座下部；所述识别装置包括相机支架、RGB相机，RGB相机通过相机支架安装在基座下部；所述采摘执行器包括电动伸缩杆、套筒、红外传感器、末端执行器，套筒安装在电动伸缩杆的下方，套筒内固定位置安装红外传感器，套筒的末端安装末端执行器。还公开了一种利用该采摘装置的采摘方法。通过上述方式，本发明能够提高茶叶的自动化采摘效率并且解决对于传统的茶叶采摘方法在真实的茶叶环境下会出现采摘点无效的问题。
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公开(公告)号：CN114181348B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111564252.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C08F251/00 , C08F220/18 , C08F220/30
Abstract: 本发明公开一种全生物基瓶刷状热塑性弹性体，涉及热塑性弹性体技术领域，其结构式如下：本发明还提供上述全生物基瓶刷状热塑性弹性体的制备方法。本发明的有益效果在于：本发明中的全生物基瓶刷状热塑性弹性体力学性能优异，应变达到500％以上，具有良好的生物相容性，以及可自然降解，对环境友好。
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公开(公告)号：CN112940149B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110393485.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C08B37/08 , C08F2/38 , C08F251/00 , C08F220/14
Abstract: 本发明公开一种基于甲壳素的大分子链转移剂，所述大分子链转移剂的结构通式如下所示：本发明同时公开上述大分子链转移剂的制备方法，其制备路线如下所示：采用本发明公开的技术方案实现可逆加成‑断裂链转移(RAFT)聚合高效地合成窄分子量分布的接枝聚合物。
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公开(公告)号：CN118435788A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410679297.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种用于茶叶采摘的末端执行装置，涉及农业机器人技术领域，包括底座、伸缩机构、采摘机构和茶叶收集存放机构，伸缩机构包括竖直安装板和滑动组件；采摘机构包括第一驱动组件、套筒、检测组件、切割刀、第二驱动组件和套筒密封盖，套筒安装在第一驱动组件下方，检测组件安装在套筒筒壁上可手动调整位置，第二驱动组件竖直安装在套筒壁外侧，切割刀片安装在第二驱动组件上，套筒的末端安装套筒密封盖；茶叶收集存放机构包括便携式负压泵、收集盒和气泵管道，收集盒安装在便携式负压泵下方，气泵管道安装在收集盒下方与采摘机构的套筒相连接；本发明通过控制茶叶进入套筒的长度来采摘固定长度的茶叶以完成对茶叶的标准化采摘和收集。
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公开(公告)号：CN118120473B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410548953.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于茶叶的采摘装置，包括围成框架结构的滑杆装置、架设滑杆装置的可移动架构、基座、识别装置、采摘执行器，基座安装在滑杆装置上，识别装置与采摘执行器安装在基座下部；所述识别装置包括相机支架、RGB相机，RGB相机通过相机支架安装在基座下部；所述采摘执行器包括电动伸缩杆、套筒、红外传感器、末端执行器，套筒安装在电动伸缩杆的下方，套筒内固定位置安装红外传感器，套筒的末端安装末端执行器。还公开了一种利用该采摘装置的采摘方法。通过上述方式，本发明能够提高茶叶的自动化采摘效率并且解决对于传统的茶叶采摘方法在真实的茶叶环境下会出现采摘点无效的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118278501A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410693407.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06N3/096 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于教师分类器共享与投影集成的特征蒸馏方法，包括以下步骤：S1：将样本输入到教师模型，获得教师模型的预训练参数；S2：初始化学生模型，设置用于进行特征转换的集成投影仪的数量，加载教师模型的最终分类器给学生模型；S3：将样本数据输入学生网络，基于教师特征编码器提取的教师特征与学生模型经集成投影仪提取的学生特征构建损失函数；S4：根据所述损失函数更新学生网络中特征编码器与集成投影中的参数，训练学生模型至收敛，保存学生模型。还公开了一种基于教师分类器共享与投影集成的特征蒸馏系统及投影仪性能评估方法。本发明能够使学生模型直接使用教师模型的分类器进行最终的推理，减少蒸馏中复杂的调参过程。
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公开(公告)号：CN109734844B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811590643.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C08F251/02 , C08F220/14 , C08F2/06 , C08F4/10
Abstract: 本发明涉及一种高韧性柔性透明玻璃材料及其制备方法。该材料的结构式为其中，R为或H；n、m为整数，200≤n≤1200，250≤m≤800。该材料的制备方法：将0.1～1重量份纤维素大分子引发剂、150～1500重量份甲基丙烯酸甲酯单体、0.06～0.6重量份催化剂、0.36～3.6重量份配体以及2～20重量份还原剂以及200～2000重量份溶剂配成混合溶液；所述混合溶液经多次冻融循环后，充氮气在40～100℃条件下反应2～36小时。本发明高韧性柔性透明玻璃材料具有与有机玻璃相当的透明度，但力学性能比有机玻璃力学性能更优异。
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公开(公告)号：CN114044862B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111347944.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C08F293/00 , C08F8/34
Abstract: 本发明公开一种甲壳素刷状导电弹性体材料的制备方法及制得的材料。材料的结构通式如下所示：其中，R1包括H中的任意一种；R2包括中的任意一种。由于传统的复合型柔性应变式电阻传感器的导电弹性体难以解决相容性的问题，掺杂离子凝胶型导电弹性体可能存在着离子液体泄露的危险，传统本体导电的有机高分子材料如聚苯胺、聚吡咯和聚噻吩(及其衍生物)等面临着性能难以调控的问题，通过本发明合成的一系列基于甲壳素的刷状导电弹性体材料就可以很好的解决上述问题，同时，还具备具有良好的生物相容性和可降解性，并且性能可调，从而制备出高性能的导电弹性体材料。
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公开(公告)号：CN112940149A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110393485.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C08B37/08 , C08F2/38 , C08F251/00 , C08F220/14
Abstract: 本发明公开一种基于甲壳素的大分子链转移剂，所述大分子链转移剂的结构通式如下所示：本发明同时公开上述大分子链转移剂的制备方法，其制备路线如下所示：采用本发明公开的技术方案实现可逆加成‑断裂链转移(RAFT)聚合高效地合成窄分子量分布的接枝聚合物。
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公开(公告)号：CN109734844A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811590643.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C08F251/02 , C08F220/14 , C08F2/06 , C08F4/10
Abstract: 本发明涉及一种高韧性柔性透明玻璃材料及其制备方法。该材料的结构式为 其中，R为 或H；n、m为整数，200≤n≤1200，250≤m≤800。该材料的制备方法：将0.1～1重量份纤维素大分子引发剂、150～1500重量份甲基丙烯酸甲酯单体、0.06～0.6重量份催化剂、0.36～3.6重量份配体以及2～20重量份还原剂以及200～2000重量份溶剂配成混合溶液；所述混合溶液经多次冻融循环后，充氮气在40～100℃条件下反应2～36小时。本发明高韧性柔性透明玻璃材料具有与有机玻璃相当的透明度，但力学性能比有机玻璃力学性能更优异。
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