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公开(公告)号：CN111487646A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010242247.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业检测技术领域，具体是一种玉米植株形态在线检测方法，包括有以下步骤：S1：通过工控机、三维激光雷达传感器和农业机器人移动平台组成三维激光雷达点云采集系统，获取玉米植株的点云信息；S2：过滤掉点云信息中多余的噪点和地面点云，S3：试验选取合适的距离阈值，并对玉米作物行点云进行识别；S4：对识别出来的玉米作物行点云作平面投影，将单株玉米植株点云分离出来；S5：根据单独提取出来的单株玉米植株点云对玉米植株进行形态检测，本发明在处理点云数据时能够快速有效的过滤掉与玉米植株无关的噪点信息；实现玉米植株的在线检测功能；实现了检测的高精度和可靠性强；能够广泛应用到农业作物的检测领域。
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