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公开(公告)号：CN115235374B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210818527.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参考相位估计的相位展开方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影系统，采集被物体调制的条纹图像，并利用相移法从条纹图像中提取截断相位φ(x,y)；步骤S2：计算截断相位φ(x,y)的梯度图gX(x,y)和gY(x,y),估计出绝对相位Φ(x,y)的梯度图GX(x,y)和GY(x,y)；步骤S3：计算梯度图GX(x,y)和GY(x,y)的平均值，生成一组参考相位Φr(x,y,m)，并计算条纹级次k(x,y,m)，通过相位展开获得一组绝对相位Φ(x,y,m)；步骤S4：计算绝对相位Φ(x,y,m)的梯度图GX(x,y,m)和GY(x,y,m)，然后计算绝对相位Φ(x,y,m)的边缘图，记录边缘点数目最少的绝对相位Φ(x,y,m*)；步骤S5：标定条纹投影系统，将绝对相位Φ(x,y,m*)映射至三维物理空间，重建出被测物体的三维形貌。直接利用截断相位估计参考相位，通过对比截断相位和参考相位便可实现相位展开，具有速度快、精度高、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN115330884A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210965004.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于圆条纹阵列标靶的特征点排序方法，包括：步骤S1：摄像机依次采集多幅圆条纹阵列图像；步骤S2：提取圆条纹阵列图像的掩膜图像，通过连通域标记获得每个圆条纹的感兴趣区域；步骤S3：对比多幅圆条纹阵列图像，获得二值图像，并进行形态学孔洞填充获得填充图像；步骤S4：统计每个圆条纹的感兴趣区域中每幅填充图像的面积占比，推算出每个圆条纹的编码值；步骤S5：确定每个圆条纹的相移量和圆心特征点的次序；计算圆条纹阵列图像的相位分布，并提取圆心特征点；步骤S6：建立圆心特征点的世界坐标和图像坐标的一一映射关系，用于后续的摄像机标定；通过编码不同相移量的圆条纹，确定圆心特征点的次序，鲁棒性和适用性较强。
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公开(公告)号：CN118982722B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411458265.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/141 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T7/68 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及视觉图像识别技术领域，公开了种油菜角果表型参数测量方法，包括如下步骤：步骤1、构建油菜角果表型参数测量系统，以获取油菜角果图像信息；步骤2、构建基于UNet网络的油菜角果结构测量模型以及基于CrowdCounting‑P2PNet网络的油菜角果籽粒计数模型；步骤3、对所述图像信息进行多尺度融合处理，获得多尺度融合图像；步骤4、将多尺度融合图像输入至油菜角果结构测量模型和油菜角果籽粒计数模型中；步骤5、输出油菜角果的精确表型参数。本发明能够高效地采集油菜角果图像、有效地融合油菜角果长曝光和短曝光图像、全面地测量油菜角果的表型参数，并能够利用多尺度融合图像构建油菜角果表型参数检测模型，具有成本低、速度快、精度高、系统简单等优点。
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公开(公告)号：CN118379728A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410842103.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/141 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于双平面镜的玉米穗粒全景计数系统，计数系统包括底板、两个平面镜、一个支撑底座、一个摄像机、三个滑轨和三个挡板以及光源；两个平面镜尺寸相同，且两个平面镜垂直放置于底板上，两个平面镜的一侧接触且二者之间的夹角为120°，摄像机安装在支撑底座的正前方；三块挡板分别安装在三个滑轨上，三个滑轨沿周向均匀阵列分布在支撑底座的四周。本发明提出的计数方法能够同时获取多个视角的玉米穗粒图像信息，并通过深度学习算法对图像进行处理和分析，从而准确计算出整根玉米穗粒的数量。与其它计数系统相比，该系统具有速度快、精度高、操作简便等显著优点，能够更好地满足实际需求。
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公开(公告)号：CN116912432A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311185027.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及三维测量技术领域，公开了一种高通量植物表型成像方法，包括如下步骤：步骤S1：搭建高通量植物表型成像系统，成像系统包括高光谱相机、数字投影仪、白光光源、荧光激发光源、工控机和待测植物；步骤S2：保持整个植物表型成像系统稳定，只打开白光光源照射待测植物，并利用高光谱相机采集待测植物的高光谱图像#imgabs0#；步骤S3：只打开荧光激发光源照射待测植物，激发待测植物的叶绿素荧光，并利用高光谱相机采集待测植物的高光谱图像#imgabs1#。本发明提出的一种高通量植物表型成像方法与成像系统，能够高效地获取植物的三维点云图像、高光谱图像和叶绿素荧光图像，相互之间存在像素级映射关系，具有非接触、速度快、精度高、鲁棒性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115235374A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210818527.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参考相位估计的相位展开方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影系统，采集被物体调制的条纹图像，并利用相移法从条纹图像中提取截断相位φ(x,y)；步骤S2：计算截断相位φ(x,y)的梯度图gX(x,y)和gY(x,y),估计出绝对相位Φ(x,y)的梯度图GX(x,y)和GY(x,y)；步骤S3：计算梯度图GX(x,y)和GY(x,y)的平均值，生成一组参考相位Φr(x,y,m)，并计算条纹级次k(x,y,m)，通过相位展开获得一组绝对相位Φ(x,y,m)；步骤S4：计算绝对相位Φ(x,y,m)的梯度图GX(x,y,m)和GY(x,y,m)，然后计算绝对相位Φ(x,y,m)的边缘图，记录边缘点数目最少的绝对相位Φ(x,y,m*)；步骤S5：标定条纹投影系统，将绝对相位Φ(x,y,m*)映射至三维物理空间，重建出被测物体的三维形貌。直接利用截断相位估计参考相位，通过对比截断相位和参考相位便可实现相位展开，具有速度快、精度高、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN118982722A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411458265.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/141 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T7/68 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及视觉图像识别技术领域，公开了种油菜角果表型参数测量方法，包括如下步骤：步骤1、构建油菜角果表型参数测量系统，以获取油菜角果图像信息；步骤2、构建基于UNet网络的油菜角果结构测量模型以及基于CrowdCounting‑P2PNet网络的油菜角果籽粒计数模型；步骤3、对所述图像信息进行多尺度融合处理，获得多尺度融合图像；步骤4、将多尺度融合图像输入至油菜角果结构测量模型和油菜角果籽粒计数模型中；步骤5、输出油菜角果的精确表型参数。本发明能够高效地采集油菜角果图像、有效地融合油菜角果长曝光和短曝光图像、全面地测量油菜角果的表型参数，并能够利用多尺度融合图像构建油菜角果表型参数检测模型，具有成本低、速度快、精度高、系统简单等优点。
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公开(公告)号：CN118379728B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410842103.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/141 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于双平面镜的玉米穗粒全景计数系统，计数系统包括底板、两个平面镜、一个支撑底座、一个摄像机、三个滑轨和三个挡板以及光源；两个平面镜尺寸相同，且两个平面镜垂直放置于底板上，两个平面镜的一侧接触且二者之间的夹角为120°，摄像机安装在支撑底座的正前方；三块挡板分别安装在三个滑轨上，三个滑轨沿周向均匀阵列分布在支撑底座的四周。本发明提出的计数方法能够同时获取多个视角的玉米穗粒图像信息，并通过深度学习算法对图像进行处理和分析，从而准确计算出整根玉米穗粒的数量。与其它计数系统相比，该系统具有速度快、精度高、操作简便等显著优点，能够更好地满足实际需求。
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公开(公告)号：CN115200504B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210819888.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参考截断相位的三维测量方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影系统，包括投影仪、摄像机和计算机三部分；步骤S2：采集参考背景板调制的条纹图像，利用相移法提取参考截断相位φref(x,y)；步骤S3：采集物体调制的条纹图像，利用相移法提取物体截断相位φobj(x,y)；步骤S4：将物体截断相位φobj(x,y)减去相移后的参考截断相位φref(x,y,m)，获得取值区间为[‑2π,+2π]的相位图Φ(x,y,m)；步骤S5：将取值区间为[‑2π,+2π]的相位图Φ(x,y,m)转换成取值区间为[‑π,+π]的相位图Φ′(x,y,m)；并记录边缘点数目最少的相位图Φ′(x,y,m*)；步骤S6：标定条纹投影系统，将相位图Φ′(x,y,m*)映射至三维物理空间，重建出物体的三维形貌。借助参考截断相位，直接从物体截断相位中重建出物体三维形貌，无需进行相位展开，具有速度快、精度高、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN116012249A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310002686.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于条纹投影系统的伽马误差校正方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影三维测量系统；步骤S2：利用三步相移法计算整周期未校正截断相位；步骤S3：将整周期未校正截断相位换算成1/6周期未校正截断相位；步骤S4：对1/6周期未校正截断相位进行直方图均衡化，获得1/6周期已校正截断相位，并换算成整周期已校正截断相位；步骤S5：利用相位展开算法恢复出已校正绝对相位，再根据条纹投影系统标定结果，将已校正绝对相位映射至三维空间，重构出待测物体的三维形貌。本发明提供的一种用于条纹投影系统的伽马误差校正方法，充分考虑了伽马误差的周期性和对称性，无需任何预标定过程和额外条纹图像，具有测量精度高、速度快、灵活性强的优势。
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