公开(公告)号：CN110301492A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910644733.1

申请日：2019-07-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 曹成茂 ,  张金炎 ,  吴正敏 ,  孙燕 ,  李文宝 ,  王二锐 ,  汪三九

IPC: A23F3/12 ,  G05B19/05 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/52 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种自动茶叶揉捻机的控制系统及方法，PLC控制系统包括多个压力传感器、EM231模块、PLC控制器、EM232模块、触摸屏、变频器，揉捻机机械系统包括杀青叶输送带、上料电机、Open MV摄像头、揉捻缸、龙门架、落锤、揉桶固定架、出料电机、出舱门、气缸、揉盘。可对茶叶生产的揉捻环节进行模糊控制，Open MV的图像处理将茶叶等级发送给PLC，PLC根据茶叶的老嫩程度不同，进行对揉捻力、揉捻时间进行调控。做到对揉捻时进料、松包、加压、出料以及转速的自动控制。通过这套设计，能够实现对茶叶揉捻时的有效控制，从而提高茶叶揉捻的效率，提升揉捻出的茶叶质量。

公开(公告)号：CN210432769U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921119462.X

申请日：2019-07-17

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张金炎 ,  曹成茂 ,  吴正敏 ,  孙燕 ,  李文宝 ,  王二锐 ,  汪三九

IPC: A23F3/12 ,  G05B19/05 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/52 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型提供了一种自动茶叶揉捻机的控制系统及方法，PLC控制系统包括多个压力传感器、EM231模块、PLC控制器、EM232模块、触摸屏、变频器，揉捻机机械系统包括杀青叶输送带、上料电机、Open MV摄像头、揉捻缸、龙门架、落锤、揉桶固定架、出料电机、出舱门、气缸、揉盘。可对茶叶生产的揉捻环节进行模糊控制，Open MV的图像处理将茶叶等级发送给PLC，PLC根据茶叶的老嫩程度不同，进行对揉捻力、揉捻时间进行调控。做到对揉捻时进料、松包、加压、出料以及转速的自动控制。通过这套设计，能够实现对茶叶揉捻时的有效控制，从而提高茶叶揉捻的效率，提升揉捻出的茶叶质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利