公开(公告)号：CN118592435A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410731820.1

申请日：2024-06-06

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 鲁若愚 ,  权龙哲 ,  王智杰 ,  刘顺 ,  时兆俊 ,  吕轩 ,  杨宇昂 ,  张兆丰

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明涉及除草机器人技术领域，且公开了一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，包括车架，所述车架的内壁固定连接有电池箱，所述电池箱的内壁设置有可以升降的蓄电池，所述车架的内壁固定连接有激光发生器，所述车架的外壁固定连接有支架，所述支架的外壁固定连接有可以摆动的激光发射器。车架在移动的时候，通过激光发射器可以对沿途的杂草进行加热处理，从而达到清理杂草的效果，并且在蓄电池放置在电池箱内，可以起到被保护的效果，通过补光灯可以在夜间提供光源，从而可以在夜间为摄像头提供照明，通过电机可以转动转盘，由于两个联动杆所连接的四个端点组成平行四边形结构，转盘的转动可以通过联动杆控制发射头转动，从而调节其角度。

公开(公告)号：CN118892110A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411388430.5

申请日：2024-10-08

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 鲁若愚 ,  权龙哲 ,  吕轩 ,  杨宇昂 ,  王智杰 ,  时兆俊 ,  李斌 ,  刘顺 ,  尹志强 ,  王子旭

IPC: A01M21/04 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  G06V20/50 ,  B05B15/68 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种空地协作自适应轮距调整的多向靶喷除草机器人，本发明涉及农业设备技术领域。该空地协作自适应轮距调整的多向靶喷除草机器人，电动推杆一推动连接轴带动电动推杆二和连接轴活动，电动推杆二在推动对应的连接轴带动舵机和高射速电磁喷头活动，通过药箱内的药液从防腐蚀输药管输送到高射速电磁喷头内喷出，使得高射速电磁喷头能够往多个方向转动，能够实现多方向的除草，多方向的杂草都能被喷洒除草剂，实现除草剂的最大利用化，有利于保护环境，能够更加精准的对点靶喷施药，提高喷药的准确性，减少过度喷洒除草剂导致的环境污染。