公开(公告)号：CN111198062A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN202010022799.X

申请日：2020-01-09

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 陶亮 ,  张小龙 ,  江旺 ,  刘莉 ,  朱官宝 ,  戴鹏程 ,  李飞 ,  田志法

IPC: G01L5/161

Abstract: 本发明公开了一种应变式六维力传感器，包括：一体式弹性体和若干个电阻应变片；该一体式弹性体包括：外环构件、内环构件以及变形梁；在变形梁的左右两侧面上分别放置有电阻应变片，用于测量六维力中的纵向力Fx、垂直力Fz和滚动阻力矩My；在变形梁的正面和反面分别开设有一个径向槽，用于放置有电阻应变片，从而测量六维力中的侧向力Fy、侧倾力矩Mx和回正力矩Mz。本发明能降低各通道的维间耦合度，从而提高六维力传感器的测量精度。

公开(公告)号：CN108426556B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201810194609.5

申请日：2018-03-09

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张小龙 ,  钱鹏 ,  王恒 ,  吴媞 ,  程琳 ,  戴鹏程

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种基于加速度的测力车轮转动角度测试方法；其步骤是：1，加速度传感器设置；2，同步采集加速度值；3，绘制包络线；4，计算类振荡曲线；5，分段处理；6，每分段内波峰点或波谷点及分段点的获取；7，所有波峰点或波谷点及分段点的获取并排序；8.计算时间差；9.计算角速度；10.计算车轮转动角度。本发明能消除传统光电编码器测试方法测试车轮旋转角度时，车辆转向造成的车轮转动角度偏差和车轮外倾角变化对测试结果影响问题，从而能提高车轮转动角度测试的准确性，提高WFT轮胎力解算的精确度。

公开(公告)号：CN108426556A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810194609.5

申请日：2018-03-09

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张小龙 ,  钱鹏 ,  王恒 ,  吴媞 ,  程琳 ,  戴鹏程

IPC: G01B21/22

CPC classification number: G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种基于加速度的测力车轮转动角度测试方法；其步骤是：1，加速度传感器设置；2，同步采集加速度值；3，绘制包络线；4，计算类振荡曲线；5，分段处理；6，每分段内波峰点或波谷点及分段点的获取；7，所有波峰点或波谷点及分段点的获取并排序；8.计算时间差；9.计算角速度；10.计算车轮转动角度。本发明能消除传统光电编码器测试方法测试车轮旋转角度时，车辆转向造成的车轮转动角度偏差和车轮外倾角变化对测试结果影响问题，从而能提高车轮转动角度测试的准确性，提高WFT轮胎力解算的精确度。