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公开(公告)号：CN111198062A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010022799.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L5/161
Abstract: 本发明公开了一种应变式六维力传感器，包括：一体式弹性体和若干个电阻应变片；该一体式弹性体包括：外环构件、内环构件以及变形梁；在变形梁的左右两侧面上分别放置有电阻应变片，用于测量六维力中的纵向力Fx、垂直力Fz和滚动阻力矩My；在变形梁的正面和反面分别开设有一个径向槽，用于放置有电阻应变片，从而测量六维力中的侧向力Fy、侧倾力矩Mx和回正力矩Mz。本发明能降低各通道的维间耦合度，从而提高六维力传感器的测量精度。
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