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公开(公告)号：CN119920448A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510401997.X
申请日：2025-04-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成模型的面瘫辅助诊断方法，包括以下步骤：S1、构建正常人脸缺失图像修复的模型框架；S2、加载肖像数据集，采用逐步掩膜优化的两阶段训练方法，训练模型直至收敛；S3、采集面瘫患者的数字图像并对病变部分进行遮蔽，将处理后的图像输入至模型中；S4、对比生成的正常人脸图像与原图，并联合运用结构相似性指数和绝对差分计算差异，获取病变掩膜，并将其贴回原图，得到面瘫标记图；S5、将SWD评估结果作为量化指标，以评估面瘫患者的患病程度。本发明能够利用面瘫患者健康一侧的面部图像生成其康复后的面部图像，并提供相应的量化指标，使得医生能够更直观地评估面瘫的严重程度，并据此制定更为精确的治疗方案。
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公开(公告)号：CN118298431B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410718322.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F40/30 , G06F40/284 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种自然场景图像描述生成方法及系统，属于计算机视觉以及自然语言处理技术领域。本发明采用融合注意力机制的编码器‑解码器架构设计图像描述模型，构建基于向量梯度非均匀正则化的图像特征编码模块，增强图像中目标之间互动关系的准确性；构建基于特征贡献和标准差控制优化的文本特征解码模块，提高捕捉图像视觉信息的完整性和图像描述技术在各种场景下的泛化能力和适应性。本发明能够提升面向自然场景的图像描述的准确性、多样性和通用性，从而生成高精度、信息丰富和鲁棒性强的自然语言描述。
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公开(公告)号：CN114119574B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111443534.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的采摘点检测模型构建方法及采摘点定位方法，属于人工智能检测技术领域。采集采摘目标多角度RGB图像和深度图像通过视角映射生成采摘目标的第一点云集合作为训练集；采用三维重建方法实时重建采摘本体树冠层第二点云集合作为验证集和测试集，训练采摘点检测模型Alpha‑VoteNet。采摘时，采用三维重建方法实时三维重建采摘对象树冠层第三点云集合，利用采摘点检测模型获取采摘对象树冠层的所有采摘目标的采摘区域标注框，并根据标注框底面顶点计算底面中心获取采摘点三维坐标。本方法克服了传统方法中无法获取采摘目标的三维信息和因障碍物遮挡造成识别精度不高的问题，具有检测精度高、识别速度快和泛化能力强等特点。
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公开(公告)号：CN118435788A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410679297.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种用于茶叶采摘的末端执行装置，涉及农业机器人技术领域，包括底座、伸缩机构、采摘机构和茶叶收集存放机构，伸缩机构包括竖直安装板和滑动组件；采摘机构包括第一驱动组件、套筒、检测组件、切割刀、第二驱动组件和套筒密封盖，套筒安装在第一驱动组件下方，检测组件安装在套筒筒壁上可手动调整位置，第二驱动组件竖直安装在套筒壁外侧，切割刀片安装在第二驱动组件上，套筒的末端安装套筒密封盖；茶叶收集存放机构包括便携式负压泵、收集盒和气泵管道，收集盒安装在便携式负压泵下方，气泵管道安装在收集盒下方与采摘机构的套筒相连接；本发明通过控制茶叶进入套筒的长度来采摘固定长度的茶叶以完成对茶叶的标准化采摘和收集。
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公开(公告)号：CN118120473B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410548953.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于茶叶的采摘装置，包括围成框架结构的滑杆装置、架设滑杆装置的可移动架构、基座、识别装置、采摘执行器，基座安装在滑杆装置上，识别装置与采摘执行器安装在基座下部；所述识别装置包括相机支架、RGB相机，RGB相机通过相机支架安装在基座下部；所述采摘执行器包括电动伸缩杆、套筒、红外传感器、末端执行器，套筒安装在电动伸缩杆的下方，套筒内固定位置安装红外传感器，套筒的末端安装末端执行器。还公开了一种利用该采摘装置的采摘方法。通过上述方式，本发明能够提高茶叶的自动化采摘效率并且解决对于传统的茶叶采摘方法在真实的茶叶环境下会出现采摘点无效的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118278501A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410693407.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06N3/096 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于教师分类器共享与投影集成的特征蒸馏方法，包括以下步骤：S1：将样本输入到教师模型，获得教师模型的预训练参数；S2：初始化学生模型，设置用于进行特征转换的集成投影仪的数量，加载教师模型的最终分类器给学生模型；S3：将样本数据输入学生网络，基于教师特征编码器提取的教师特征与学生模型经集成投影仪提取的学生特征构建损失函数；S4：根据所述损失函数更新学生网络中特征编码器与集成投影中的参数，训练学生模型至收敛，保存学生模型。还公开了一种基于教师分类器共享与投影集成的特征蒸馏系统及投影仪性能评估方法。本发明能够使学生模型直接使用教师模型的分类器进行最终的推理，减少蒸馏中复杂的调参过程。
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公开(公告)号：CN118038451B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410431523.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种开放世界果实检测模型构建方法、检测方法及电子设备，属于计算机视觉和自然语言处理技术领域。本发明构建所得检测模型包括：文本编码模块，用于生成输入文本的文本特征向量；图像编码模块，用于生成输入图像的图像特征向量；图文特征融合模块，用于多层融合和交互文本特征和图像特征，生成融合后的图像特征向量和文本特征向量；深度估计模块，用于生成输入图像的深度估计特征；目标检测头，用于进一步融合和提取所得的融合后的图像特征向量、文本特征向量和深度估计特征，得到预测结果。本发明结合图像、深度估计算法和开放文本，实现了未见类别的果实检测和定位。
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公开(公告)号：CN117372437B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311675968.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/11 , G06V40/16
Abstract: 准确率。本发明公开了一种用于面神经麻痹智能化检测与量化方法，包括以下步骤：S1：构建面神经麻痹患者面部图像数据集；S2：获取面部关键点数据，裁切面部识别区域为六个部分，确定其中同侧异常三个不同部分，将其标准化后的三个不同部分分别输入三个不同部分训练的分割网络模型中，输出三个部分分割出的异常掩膜，通过异常掩膜获取异常区域；S3：计算出每个部分分割出的异常区域与对应正常区域的差异值；S4：设置分割出的面部异常掩膜透明度，分别贴回到三个异常部分图像，拼接三组异常部分与对应正(56)对比文件mira Gaber等.Classification of facialparalysis based on machine learningtechniques《.BioMedical EngineeringOnLine》.2022,全文.
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公开(公告)号：CN112352523A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010941855.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C23/04 , A01C21/00 , G06K9/62 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种基于智能决策的茶园水肥灌溉控制方法和系统，该方法包括：构建茶园灌溉及施肥的决策模型，所述决策模型以与茶园灌溉、施肥需求相关的多种属性数据为输入，以灌溉、施肥的决策需求为输出；采集茶园的多种属性数据，将其输入至茶园灌溉及施肥的决策模型中，输出灌溉和/或施肥的决策需求；以及根据灌溉需求和/或施肥的决策需求，结合预先设置的水量和施肥量对茶园进行水肥一体灌溉。与传统方法相比，使用数据挖掘算法对茶园水肥灌溉进行决策，避免了人为凭经验进行灌溉的弊端。由于输入了多种影响灌溉及施肥的属性，使得决策能够更加准确。
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公开(公告)号：CN111277679A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010254074.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H04L29/12 , H04L29/06 , H04L12/823 , H04L5/16 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及基于LoRaWAN与IPv6协议的无线传感网络通信方法，与现有技术相比解决了LoRaWAN网络中的终端设备不可精准管理、LoRaWAN协议与IPv6协议无法直接融合的问题。本发明包括以下步骤：无线传感采集终端IPv6地址的生成；对无线传感采集终端的数据进行打包；IPv6数据包分片；IPv6数据报头的压缩；无线传感数据的发送；无线传感网关的数据接收；接收端无线传感器的分片数据去冗余重组与解压处理。本发明将LoRa终端引入IPv6地址来拟补LoRaWAN设备不可精准管理的不足。
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