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公开(公告)号：CN119356413A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411454392.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种矩形分配器出口流量控制结构及方法，涉及流量控制技术领域，所述方法包括：根据出肥管道的设置位置，对出肥管道进行出肥区域划分；获取各个出肥区域的流量数据以及入肥管道的流量值，所述流量数据包括t时刻各个出肥区域的区域流量数据，以及在t时刻到t＋k时刻各个出肥区域的区域流量变化值，并对各个出肥区域的流量数据进行数据比对，生成比对数据并输出；根据比对数据和预设的出肥目标进行绞龙调节，并根据各个出肥区域的区域流量变化值进行流量调节验证，输出验证结果，本发明结合比对数据对驱动电机的正向或负向调控，能够有效解决区域间流量差异问题，确保流量稳定，并实现对出肥管道出肥时的液肥流量的灵活调控。
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公开(公告)号：CN119689937A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411796925.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种履带式农机跨行作业对行跟踪控制方法，涉及履带式农机跟踪控制技术领域，包括，在履带式农机上安装多种高精度传感器，采集农机的位置、姿态、速度以及农机周围环境信息数据；利用多传感器数据融合技术，得到农机的精确位置、姿态、速度和环境信息，形成净化数据；采用归特征消除法从净化数据中提取状态特征；基于历史数据采用深度强化学习DQN算法构建路径偏差预测模型；使用地图服务生成目标路径，将关键的农机状态特征输入路径偏差预测模型中，输出差异值；根据差异值，计算出农机的转向角度和速度调整量；根据农机的转向角度和速度调整量给出控制策略，通过控制单元执行控制策略。
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公开(公告)号：CN119058809A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411091138.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D5/065
Abstract: 本发明公开了一种农机转向助力的节能控制方法，涉及农机转向控制技术领域，包括通过压力传感器采集农机转向时产生的转向阻力，并获取农机运行时的运行数据；获取农机运行时的地面数据，基于转向阻力、地面数据和运行数据进行整合，生成农机标签数据；将农机标签数据输入至预设的策略匹配模型中，以输出与农机标签数据相对应的转向控制策略和方向盘转矩数据；本发明通过采集农机在不同作业条件下的转向阻力、运行数据和地面数据，并利用这些数据生成具有梯度数值的农机标签数据，结合智能化的策略匹配模型，实现了对农机转向助力的精准控制，该方法能够根据实际工况自动调整转向助力力度，在确保转向控制精准性的同时，实现了非必需能耗的降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119717904A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411525831.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种分配器流量控制方法，涉及农田粪污资源化利用技术领域，包括：获取#imgabs0#到#imgabs1#时间段内的畜禽粪在分配管道内的液肥数据和管内数据，根据液肥数据和管内数据生成液肥流动系数；将采集的温度数据和液肥流动系数输入预构建的堵塞系数预测模型中，以得到#imgabs2#到#imgabs3#时间段内的分配管道堵塞系数；将采集的分配管道的含水量数据和分配管道堵塞系数输入预设的流量调控模型中，以生成流量调控数据；根据获得的流量调控数据对分配器多个出口的开度进行调节，以调控分配器多个出口的流量；本发明能够实时监测并预测未来时间段内管道的堵塞风险，通过预测管道堵塞系数，提升了预测精度，从而能够在堵塞发生前采取有效的流量调控措施。
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公开(公告)号：CN119445372A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411478321.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06T7/12 , G06T7/11 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种畦沟识别算法的优化方法，所述方法包括S1、获取畦沟区域的图像或点云数据，S2、对所述图像或点云数据进行预处理，所述预处理包括去噪、滤波、颜色转换及形态学操作，S3、利用改进的随机采样一致性算法及聚类算法对预处理后的数据进行畦沟区域的初步分割，S4、通过机器学习模型识别并优化所述分割区域中的畦沟边界，所述模型经过多次迭代训练，S5、对所述畦沟边界通过条件滤波剔除干扰信息；该畦沟识别算法的优化方法，降低了人工设置的复杂性和可能产生的误差，优化后的畦沟识别算法可以动态调整，满足大规模农业生产的高效管理需求，大幅提高农业生产的自动化程度和管理效率，推动精准农业的发展。
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公开(公告)号：CN119180952A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411196537.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSV颜色分割算法的作物适应性检测方法，所述方法包括S1：使用两个TOF相机分别对同一作物区域进行拍摄；S2：通过固态激光雷达与相机融合，同步获取作物的三维信息和颜色消息，使得激光雷达点云具备RGB颜色信息，对每个TOF相机捕获的图像进行HSV颜色空间转换，并利用预设阈值进行颜色分割以获取作物区域的兴趣区；S3：基于双摄深度感知技术将两个TOF相机获取的颜色信息和深度信息相融合；S4：根据融合后的信息生成适应性检测结果；该基于HSV颜色分割算法的作物适应性检测方法，提高了图像中作物的可识别性,减少外界环境变化引起的误检，实现在复杂环境下对作物行的有效检测和追踪。
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公开(公告)号：CN118977558A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411029207.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种坡道仿形田园管理机悬挂总成，涉及农业机械技术领域，本方案在使用时，通过发动机输出动力，经柔性传动轮组驱动齿轮箱，齿轮箱减速后通过变向传动器实现两个方向的动力输出。下方动力通过伞状齿轮驱动差速器，差速器带动两侧花键轴转动，在斜坡倾斜支撑状态下平衡受力，提高操纵性，对斜面支撑效果显著，避免方向控制费力问题。转动把手带动螺纹杆，螺纹杆驱动螺纹套移动，螺纹套移动带动两侧旋转销座移动，销轴压持偏转板一端，架板移动带动花键套滑动在花键轴表面，实现轮盘位移和轴距调节。螺纹套复位时，拉簧提供架板复位力，确保偏转板压力支撑，实现轴距调控，适应不同坡面宽度。
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公开(公告)号：CN117882512A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410070182.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及田园管理技术领域，且公开了一种具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，包括L型机架框，L型机架框的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有驱动把手，L型机架框内部的一侧转动连接有转动轴，转动轴的两端均延伸至L型机架框的外部，转动轴的两端均通过第一万向件安装有旋耕辊。该具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，通过驱动组件的旋转驱动，可以带动两个行走组件进行旋转，实现其行走工作，通过调节组件的设置，不仅可以对两个旋耕辊的角度进行调节，满足不同坡面的旋耕整地工作，而且可以对旋耕辊进行缓冲处理，防止土壤中存在石块造成旋耕辊的损伤，提高了旋耕机构的旋耕性能以及使用寿命。
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