公开(公告)号：CN106647754A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611182127.5

申请日：2016-12-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张筱丹 ,  张政云 ,  焦俊 ,  辜丽川 ,  乔焰 ,  孟珠李 ,  王超 ,  古冉 ,  姚辰松

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种果园履带机器人路径规划方法，利用C#结合ArcGIS Engine二次开发编程实现农用机器人基于A*和B样条算法的路径规划软件平台，首先需要绘制用于农用机器人路径规划的地图；再基于ArcGIS Engine组件和C#语言的Windows桌面应用软件的开发；在此基础上编写A*算法以实现机器人最短路径规划及B样条曲线算法平滑路径，进而实现农用机器人最优路径规划。本发明实现了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划，实现了农用机器人根据最优路径运行，从而提高农业作业的高效化和智能化。

公开(公告)号：CN104953671A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510400213.8

申请日：2015-07-08

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 焦俊 ,  王强 ,  辜丽川 ,  汪宏喜 ,  孔文 ,  高雅 ,  袁晨晨 ,  古冉 ,  孟珠李

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种作为物联网移动节点的农用履带机器人电源自治装置，包括主控电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路，以及由放电控制电路、充电控制电路和电量显示电路构成的电源电路，充电控制电路输入连接光伏阵列，输出连接储能锂电池，放电控制电路输入连接至储能锂电池，充电控制电路、放电控制电路还分别与主控电路连接，电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路的输入分别连接至储能锂电池，输出分别连接至主控电路，电量显示电路亦接入主控电路。本发明能够实现农用履带机器人电源自治功能。