公开(公告)号：CN119183757A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411731080.8

申请日：2024-11-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 董云宁 ,  方梁菲 ,  李庆 ,  唐子豪 ,  孙守军 ,  宫越

IPC: A01C15/06 ,  A01C15/16 ,  A01C15/00 ,  B64D1/18 ,  B64U10/13 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明属于农业施肥领域，具体是一种颗粒肥料的撒播施肥装置，包括肥料箱，肥料箱下部内腔具有基座，基座上具有圆筒腔以及推料腔，推料腔与圆筒腔之间的隔层上开设有下料口；基座上还开设有弧形落料腔；量取辊同轴转动设置在圆筒腔内，量取辊的外圆周上开设有一个量取腔；量取辊上同轴固定安装有支撑轴；限位杆的底端固定安装有圆形罩，圆形罩与支撑轴同轴联动连接，外齿面转盘表面一侧固定安装有导杆，出料筒内部开设有出料腔，出料腔与连接通道相通；本发明还提供了一种无人机，本发明配置有撒播施肥装置的无人机，可以根据需要飞行在田亩中，并利用撒播施肥装置对颗粒肥料的撒播功能，使得颗粒肥料的施肥过程更便捷，且施肥效果好。

公开(公告)号：CN117415793A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311630503.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 唐子豪 ,  方梁菲 ,  蒙佳璇 ,  孙翔 ,  汪旺 ,  洪浩 ,  孙守军

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种三自由度并联机器人，属于机器人技术领域，包括基座、驱动部、连杆部以及运动平台，所述驱动部包括丝杆、驱动所述丝杆转动的转动驱动结构以及连接在所述丝杆上的滑块，所述丝杆的一端连接所述基座，所述丝杆的另一端朝向所述基座的中心方向倾斜，所述连杆部位于所述丝杆的外侧，所述连杆部的一端连接所述滑块，不同所述连杆部的另一端连接同一所述运动平台，所述滑块的移动带动相应的所述连杆部从动，所述连杆部的从动带动所述运动平台运动。本发明通过控制丝杆和滑块带动连杆部从动，可以间接控制运动平台进行三个平移自由度的运动，能够采用更简单和可靠的机构来实现三自由度运动，提高了控制精度。