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公开(公告)号：CN117415793A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311630503.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种三自由度并联机器人，属于机器人技术领域，包括基座、驱动部、连杆部以及运动平台，所述驱动部包括丝杆、驱动所述丝杆转动的转动驱动结构以及连接在所述丝杆上的滑块，所述丝杆的一端连接所述基座，所述丝杆的另一端朝向所述基座的中心方向倾斜，所述连杆部位于所述丝杆的外侧，所述连杆部的一端连接所述滑块，不同所述连杆部的另一端连接同一所述运动平台，所述滑块的移动带动相应的所述连杆部从动，所述连杆部的从动带动所述运动平台运动。本发明通过控制丝杆和滑块带动连杆部从动，可以间接控制运动平台进行三个平移自由度的运动，能够采用更简单和可靠的机构来实现三自由度运动，提高了控制精度。
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