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公开(公告)号：CN111201850B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201911239756.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法，包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块；拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器；播种控制模块包括若干与排种器一一对应的种箱单体控制单元，种箱单体控制单元将检测到的种箱质量发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速；施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元，排肥单体控制单元将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速；本发明保证旋耕播种施肥喷药的均匀性。
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公开(公告)号：CN110915333B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911239771.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本发明保证播种施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN110915333A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911239771.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本发明保证播种施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN111201850A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911239756.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业控制技术领域内的一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法，包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块；拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器；播种控制模块包括若干与排种器一一对应的种箱单体控制单元，种箱单体控制单元将检测到的种箱质量发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速；施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元，排肥单体控制单元将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速；本发明保证旋耕播种施肥喷药的均匀性。
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公开(公告)号：CN211630808U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922167838.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置，包括机架，机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口一一对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口一一对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器；本实用新型保证播种施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN211630768U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922168654.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供了农业控制技术领域内的一种水稻智能化播种施肥装置，包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块；拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器；播种控制模块包括若干与排种器一一对应的种箱单体控制单元，种箱单体控制单元将检测到的种箱质量发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速；施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元，排肥单体控制单元将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速；本实用新型保证旋耕播种施肥喷药的均匀性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211630767U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922167933.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本实用新型保证播种施肥的均匀性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210986949U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921900304.8
申请日：2019-11-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B71/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仿形镇压轮的铲土装置，包括有机架，所述机架底部转动安装有U型的下连接板，下连接板上转动安装有镇压轮；下连接板的两侧板外端之间转动安装有U型的上连接板；所述上连接板通过螺栓螺母安装固定有工型板；所述上铲土片通过销和扭簧安装固定在工型板上，上铲土片的下边缘与镇压轮的外轮廓接触；所述左、右铲土片通过销和扭簧安装固定在上连接板的两侧，左、右铲土片与镇压轮的侧板接触；所述上连接板通过螺杆、压缩弹簧、螺母连接在机架上。本实用新型可以利用铲土片将粘结在镇压轮上的土壤铲去，同时可根据不同土壤的含水率，更换不同圆弧的铲土片，达到最佳镇压效果。
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