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公开(公告)号：CN108280450A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711480253.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道线的高速公路路面检测方法，包括：连续采集视频文件的至少一幅视频帧图像,并根据至少一幅视频帧图像获得目标视频帧图像；对目标视频帧图像进行边缘检测，获得包含道路边缘像素点的边缘图像；扫描边缘图像，获得道路区域，并对道路区域进行横向划分得到子区域，并利用概率霍夫变换对每一个子区域进行检测，获得道路边缘线段；根据道路区域顶端的子区域中的所有边缘线段求解灭点，以及根据每一个子区域中斜率最大的直线和斜率最小的直线是否存在交点确定每一个非底端子区域的中间控制点，以及最底端子区域的边界点；根据中间控制点、边界点、灭点，绘制左右车道边缘线。应用本发明的实施例，提高了对弯道场景的适应性。
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公开(公告)号：CN108171695A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711480274.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的高速公路路面检测方法，包括：连续采集视频文件的至少一幅视频帧图像,并根据至少一幅视频帧图像获得目标视频帧图像；对目标视频帧图像进行边缘检测，获得包含道路边缘像素点的边缘图像；扫描边缘图像，获得道路区域，并对道路区域进行横向划分得到子区域，并利用概率霍夫变换对每一个子区域进行检测，获得道路边缘线段；根据道路区域顶端的子区域中的所有边缘线段求解灭点，以及根据每一个子区域中斜率最大的直线和斜率最小的直线是否存在交点确定每一个非底端子区域的中间控制点，以及最底端子区域的边界点；根据中间控制点、边界点、灭点，绘制左右车道边缘线。应用本发明的实施例，提高了对弯道场景的适应性。
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公开(公告)号：CN108280450B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711480253.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道线的高速公路路面检测方法，包括：连续采集视频文件的至少一幅视频帧图像,并根据至少一幅视频帧图像获得目标视频帧图像；对目标视频帧图像进行边缘检测，获得包含道路边缘像素点的边缘图像；扫描边缘图像，获得道路区域，并对道路区域进行横向划分得到子区域，并利用概率霍夫变换对每一个子区域进行检测，获得道路边缘线段；根据道路区域顶端的子区域中的所有边缘线段求解灭点，以及根据每一个子区域中斜率最大的直线和斜率最小的直线是否存在交点确定每一个非底端子区域的中间控制点，以及最底端子区域的边界点；根据中间控制点、边界点、灭点，绘制左右车道边缘线。应用本发明的实施例，提高了对弯道场景的适应性。
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