公开(公告)号：CN117182137A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310783675.7

申请日：2023-06-29

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 陈浩楠

IPC: B23B39/16 ,  B23B41/00 ,  B23Q5/033 ,  B23B47/02

Abstract: 本发明公开了一种表壳耳孔的加工装置，涉及表壳加工领域，包括定位凸台、夹臂、夹持驱动机构和钻头，夹持驱动机构与位于定位凸台侧方的夹臂连接，钻头转动设置在夹臂的侧面，夹臂内设置有贯穿其端部的活塞孔，活塞孔内通过活塞滑动设置有一端与钻头连接的传动套筒，夹臂内设置有圆柱腔，圆柱腔内转动设置有由流体介质驱动的驱动叶轮，驱动叶轮通过传动轴与传动套筒滑动插接并周向固定连接，通过夹持驱动机构驱动夹臂配合定位凸台对表壳进行夹持定位的同时，使夹臂侧面的钻头移动至两侧表耳之间，夹臂两侧的钻头能够同时在两侧表耳的内侧进行钻孔，提高耳孔加工效率的同时，夹臂集成了钻孔功能，以利于提高耳孔的加工精度。

公开(公告)号：CN218402051U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221866285.3

申请日：2022-07-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 方强龙 ,  王书生 ,  李佳奇 ,  陈浩楠

IPC: B65F1/10 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16 ,  B65F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能无人垃圾分类运输装置，包括垃圾分类组件、路径循迹组件以及控制模块；垃圾分类组件包括垃圾箱，垃圾箱内设置有多个垃圾分类仓，且垃圾箱开设垃圾投入口，垃圾投入口处设置有机械爪，机械爪的中心设置有用于识别垃圾种类的摄像头，机械爪和摄像头均与控制模块电连接，机械爪用于将识别后的垃圾放入对应的垃圾分类仓；路径循迹组件包括定位模块、障碍规避模块以及移动模块，三者均与控制模块连接，定位模块用于确定垃圾箱的位置，障碍规避模块用于检测移动路径上的障碍物，移动模块用于移动垃圾箱。具有垃圾分类方便，使用智能化的有益效果。