一种融合社会交互感知的行人轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN119398101A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411500210.7

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种融合社会交互感知的行人轨迹预测方法,属于智能交通技术领域,包括以下步骤:S1:通过专用的嵌入层将原始的行人轨迹数据编码为高维特征空间;S2:对轨迹数据中的时间关系进行建模;S3:构建了一个行人社交图;S4:Transformer的解码器集成了经过时间和空间处理的特征,这些特征结合了历史运动信息和当前的社会互动,从而生成一个全面的综合特征表示;本发明通过协同合并时间和空间处理,可以更准确地预测行人轨迹,尤其是在复杂的人群密集环境中;同时本发明能够有效集成Transformer和GCN架构的特征,使其能够捕捉到对行人动态的深入上下文理解以及行人轨迹在隐藏状态内的关联,同时考虑个人运动模式和集体社会影响。

    一种基于图像识别缺陷检测分析系统

    公开(公告)号:CN118918383A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411091574.4

    申请日:2024-08-09

    Inventor: 袁士军 王建明

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别缺陷检测分析系统,本发明涉及图像识别技术领域,解决了注射器的图像识别缺陷检测过程中,由于注射器的结构复杂,在对注射器缺陷检测时,可能由于图像质量不稳定,从而影响检测的准确性,尤其对注射器上存在破损和针管弯曲变形等缺陷上,检测效果不佳的问题,本发明通过对图像的空白区域、关键区域和非关键区域进行分类,针对注射器的不同部位进行细致分析,通过直角坐标系精确标记异常区域,使得检测系统可以在较短时间内定位并识别出异常,通过对异常区域在不同区域的表现进行判断,能够自动识别出不同类型的缺陷,从而提供了更为细致的检测结果,同时也提升了检测结果的准确性。

    一种适用于多地型的稳定性地型测绘支架

    公开(公告)号:CN220471215U

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202321763722.3

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多地型的稳定性地型测绘支架,属于测绘支架技术领域,包括底盘、支架和顶盘,所述支架呈倾斜设置在所述底盘的边缘位置且与所述底盘铰接,所述底盘与所述顶盘中部之间设有万向支撑组件且所述底盘与所述顶盘的边缘之间设有多个倾角调节机构,所述万向支撑组件使所述顶盘与所述底盘转动连接,所述倾角调节机构使所述顶盘与所述底盘之间保持固定。本实用新型可适应多种地型并且可以使测量仪器的测量角度固定。

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