公开(公告)号：CN115743365A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211638255.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 阚延鹏 ,  吴奇龙 ,  周浩然 ,  程振东 ,  杨鑫林

IPC: B62D63/02 ,  B60K1/02 ,  B60B19/12 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种可变速的多传感器融合小车及其控制方法，包括有上底板，所述上底板下端设置有连接板，所述连接板另一端固定连接有下底板，所述下底板四周安装有麦轮，所述连接板设置有两片分别固定于上底板及下底板两侧，所述连接板里侧安装有电机支架，所述电机支架里侧设置有传动电机，所述传动电机表面传动连接有传动齿轮，所述下底板上端表面设置有控制器，用以解决上述背景技术中可以实时反馈到控制器，实现闭环反馈系统，将多传感器的融合应用在小型移动小车上，提高的系统反馈的准确性和小车移动的稳定性、实时性。可实现变速以及更换备用驱动件的技术问题。

公开(公告)号：CN113734328A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111202651.5

申请日：2021-10-15

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 杨鑫林

IPC: B62J27/00 ,  B62J45/412 ,  B62H5/02

Abstract: 本发明揭示了一种电动三轮车防侧翻机构，三轮电动车设有转向柱，所述转向柱的两侧对称固接有限位凸块，三轮车的车架上固定有能够前后伸缩的电动缸，所述电动缸的伸缩杆端部固接有连杆，所述连杆两侧设有向车辆前方延伸限制限位凸块旋转区间的限位档杆。本发明的优点在于结构简单，装备便宜，保证了三轮车骑行的安全性，并且兼具防盗作用。