公开(公告)号：CN113086012A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110563279.4

申请日：2021-05-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 彭闪闪 ,  吴强 ,  杨林 ,  张海林

IPC: B62D21/14 ,  B60G17/015 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明公开了一种底盘可调节式移动机器人，底盘可调节式移动机器人包括架体，架体的两侧分别通过调节杆连接有边梁壳，边梁壳上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮，边梁壳内分别可移动地设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条分别位于主动齿轮的上下两侧并分别与主动齿轮相啮合，边梁壳的两端分别可转动地设置有与第一齿条相啮合的前齿轮和与第二齿条相啮合的后齿轮，边梁壳中可转动地设置有与后齿轮相啮合的调节齿轮，前齿轮上固定有前轮架，调节齿轮上固定有后轮架。解决了对于普通移动载物机器人，虽然它们在整体结构上形式各异，但是很少有能适应不同地形和工况的底盘的问题。

公开(公告)号：CN110547931A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910706660.4

申请日：2019-08-01

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王波 ,  张超 ,  杨林

IPC: A61G7/14

Abstract: 本发明公开了一种助力老人起床的装置，该装置包括：滑轨机构，可滑动地设置于滑轨机构上的车体机构，设置于车体机构底部的提升机构，提升机构的底部设置有挂架；其中，挂架的底部设置有多根尼龙绳，多根尼龙绳的端部均设置有吊钩，多个吊钩分别用于钩住毯子的拐角位置。该装置能够辅助腿脚不便的老人或伤者起床，减轻陪护人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN213189024U

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202021335789.3

申请日：2020-07-09

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 石玄 ,  杨林 ,  余欢欢

IPC: A47G19/22

Abstract: 本实用新型提供了一种降温杯，包括杯体和杯盖，所述杯体包括外杯体、设于外杯体内的内杯体和设于内杯体与外杯体之间的空腔，所述内杯体的侧壁设有连通空腔的进出水口，且内杯体内设有搅拌桨和围合形成搅拌桨防护过滤空间的防护过滤网，所述外杯体内设有带动搅拌桨转动的搅拌机构，且外杯体的外侧壁设有温度感应变色层。本实用新型通过搅拌桨搅拌，带动杯内水体流动，达到一定的提速降温目的；过滤防护网的设置，避免大颗粒饮品直接导入水杯对搅拌桨造成损伤的现象。通过温度感应变色层的变色显示能够确定什么时候能够喝水。