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实用新型
一种工业机器人用的机械爪有权许可

公开(公告)号：CN220241504U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202320975463.4

申请日：2023-04-26

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王育恒 , 张杰 , 徐欣洋 , 王文猛 , 陆国喜

IPC: B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/12

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人用的机械爪,涉及工业机器人的技术领域，包括支架、限位块、夹爪及驱动机构，所述限位块固定于支架上端的一侧，所述夹爪通过销轴铰接于支架的另一侧，所述驱动机构位于支架中并用于驱动夹爪转动对零件进行夹持或松开，所述支架下端固定有用于连接工业机器人末端的法兰盘。本实用新型的机械爪通过限位块的倾斜夹面及夹爪在驱动机构中驱动气缸的驱动下能够对圆柱体零件进行稳定的夹持。

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