公开(公告)号：CN117161432A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310582998.X

申请日：2023-05-23

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 吴强

IPC: B23B41/00 ,  B23Q3/00

Abstract: 本发明提供一种汽车仪表板横梁加工用工装，包括如下结构：定位环，所述定位环的中部固设有环形滑槽，所述定位环的表面固设有定位调节孔；移动架，所述移动架的表面固设有对接孔；弧形导向架，所述弧形导向架的顶端和底端均活动连接有偏转套，所述偏转套的中部固设有导向电推杆；连杆，导向电推杆工作，连杆配合导向辊在弧形导向架上移动，其中电机机架通过复位弹簧、导向杆和导向套的限位导向，实现电机机架的工作位置调整，此时的钻头朝向汽车仪表板横梁的圆心，实现第一电机带动钻头对汽车仪表板横梁的钻孔处理，实现汽车仪表板横梁的多点位定位钻孔和钻孔效率提升，解决现有汽车仪表板横梁打孔精度和效率不足的问题。

公开(公告)号：CN113086012A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110563279.4

申请日：2021-05-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 彭闪闪 ,  吴强 ,  杨林 ,  张海林

IPC: B62D21/14 ,  B60G17/015 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明公开了一种底盘可调节式移动机器人，底盘可调节式移动机器人包括架体，架体的两侧分别通过调节杆连接有边梁壳，边梁壳上固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮，边梁壳内分别可移动地设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条分别位于主动齿轮的上下两侧并分别与主动齿轮相啮合，边梁壳的两端分别可转动地设置有与第一齿条相啮合的前齿轮和与第二齿条相啮合的后齿轮，边梁壳中可转动地设置有与后齿轮相啮合的调节齿轮，前齿轮上固定有前轮架，调节齿轮上固定有后轮架。解决了对于普通移动载物机器人，虽然它们在整体结构上形式各异，但是很少有能适应不同地形和工况的底盘的问题。