公开(公告)号：CN114343333A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210016761.0

申请日：2022-01-08

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 何满顺

IPC: A47B31/00 ,  B08B1/00 ,  B08B3/02 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明主要涉及桌面垃圾清理的技术领域，提供了餐桌垃圾清理装置，包括：车体，可以地面上移动；升降组件，传动连接于车体，可在竖直方向移动；水平组件，传动连接于升降组件，可在水平方向移动；清理组件，转动连接于水平组件底部的一端；以及垃圾收纳箱，固定连接于车体顶部，本发明通过展开滑动连接于置纳腔内的附加收纳箱，得到更大的垃圾收纳箱接收面积的同时也减小了整体装置的水平宽度，配合清理组件可以一次性清理干净餐桌上的垃圾，同时，清理组件在非工作状态下可以转动九十度便于移动，避免整体装置水平宽度过大从而占据过大体积，解决了现有技术中需要反复多次清理餐桌垃圾以及整体装置占用体积过大的技术问题。

公开(公告)号：CN116216560A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310229208.X

申请日：2023-03-10

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 丁正龙 ,  马学刚 ,  许凯 ,  何满顺 ,  薛振

IPC: B66D1/48 ,  B66D1/12

Abstract: 本发明公开了基于STM32单片机控制的高精度智能提升机，包括机架、伺服电机、卷筒、钢丝缆绳、挂钩以及控制系统，控制系统采用STM32单片机；在钢丝缆绳上，设置仿生学手柄；挂钩通过螺纹连接结构连接在仿生学手柄的下方。采用上述技术方案，解决了现有技术中的提升机精度不足、控制方式单一、安全性不高的问题，自动化、智能化地实现了微动控制；其结构简单、实用性强；通过仿生学手柄，实现智能、快速、准确地模拟人工操作，使得操作更加人性化以及操作的多元化，提高工作效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN114013525A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111585753.X

申请日：2021-12-20

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 丁正龙 ,  冯洪 ,  王霄 ,  李月城 ,  何满顺

IPC: B62D55/265

Abstract: 本发明涉及机器人的技术领域，公开一种吸盘履带式爬壁机器人，吸盘履带式爬壁机器人包括：承载架、安装于承载架上的负压提供机构、安装于负压提供机构上的驱动轮结构、套接于驱动轮结构的外侧的履带、安装于履带上的吸盘组件以及配置于负压提供机构与吸盘组件之间的且处于履带从直线转换至弧形移动的一位置上的阻断块；其中，负压提供机构能够在吸盘组件处于履带直线移动对应的位置时连通于吸盘组件以提供负压，使得吸盘组件能够负压吸附于墙壁上，阻断块能够阻断负压提供机构给吸盘组件提供负压。该吸盘履带式爬壁机器人可以吸附的墙体上，且能够在吸附的同时实现移动爬行。