公开(公告)号：CN116216560A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310229208.X

申请日：2023-03-10

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 丁正龙 ,  马学刚 ,  许凯 ,  何满顺 ,  薛振

IPC: B66D1/48 ,  B66D1/12

Abstract: 本发明公开了基于STM32单片机控制的高精度智能提升机，包括机架、伺服电机、卷筒、钢丝缆绳、挂钩以及控制系统，控制系统采用STM32单片机；在钢丝缆绳上，设置仿生学手柄；挂钩通过螺纹连接结构连接在仿生学手柄的下方。采用上述技术方案，解决了现有技术中的提升机精度不足、控制方式单一、安全性不高的问题，自动化、智能化地实现了微动控制；其结构简单、实用性强；通过仿生学手柄，实现智能、快速、准确地模拟人工操作，使得操作更加人性化以及操作的多元化，提高工作效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN116081292A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310195944.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 黄俊玲 ,  马学刚 ,  丁正龙 ,  许凯

IPC: B65G47/91 ,  B65G23/24 ,  B65G47/52 ,  B65G47/248

Abstract: 本发明公开了柔性材料自动分离及翻转系统，涉及自动上料技术领域，包括金属框架一和金属框架二,金属框架一的上端一侧安装有旋转气缸，旋转气缸的上端安装有支撑臂，支撑臂的末端安装有吸盘板，吸盘板的下侧安装有若干个真空吸盘，金属框架二上安装有承托架，承托架的一侧安装有托辊壳，托辊壳内转动连接有托辊，承托架上安装有上传送带机构，上传送带机构通过直流电机一驱动，托辊通过直流电机二驱动。本发明通过驱动电机带动丝杠推动支撑板进行送料，真空吸盘吸附鼠标垫并通过旋转气缸将鼠标垫转移到上传送带机构上方，上传送带机构将鼠标垫移动到托辊处，托辊和“C”型板将鼠标垫翻转后鼠标垫落入下传送机构，减少劳动强度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN114012336A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111398862.0

申请日：2021-11-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 许凯

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了汽车车架加工技术领域的一种汽车车架总成高精度焊接夹具，包括，基础组件，包括滑座，所述滑座上设置有安装杆，所述安装杆的两侧均设置有支撑弹簧，所述滑座的左侧设置有电机一，所述电机一前侧的动力端套接有偏心轮一，焊接结束后取下车架，然后通过电动推杆带动支座脱离底块后，启动电机二，进而通过偏心轮二、复位弹簧和导杆，能够使放置组件整体竖向往复移动，同时启动电机一，进而通过偏心轮一、支撑弹簧和滑座，使得滑板可以横向往复移动，从而使得放置组件整体可以同时横向和竖向移动，便于使放置组件上飞溅的焊渣落进导向槽内，进而聚堆在挡板左侧。