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公开(公告)号：CN110545402A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910761495.2
申请日：2019-08-18
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明适用于计算机领域，提供了一种井下监控视频处理方法、计算机设备和存储介质，井下监控视频处理方法包括：从井下监控视频采集模块获取待处理的监控视频文件；选择监控视频文件的待处理帧图像的处理模式；处理模式包括第一处理模式与第二处理模式，通过所选择的处理模式对待处理帧图像进行压缩处理，获得第一压缩数据；对第一压缩数据进行编码预处理，获得编码预处理后的第二压缩数据；对第二压缩数据进行熵编码，并发送到井外监控端。本发明方案通过选择待处理帧图像的处理方式，可以针对视频文件中每帧图像的特点选择处理模式，以最大量减少空间冗余和时间冗余，提高视频文件的压缩效果，便于传输，提高监控效果，保障井下工人安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110768676A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910761496.7
申请日：2019-08-18
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: H03M13/00
Abstract: 本发明适用于计算机领域，提供了一种编码方法、装置、计算机设备及其存储介质，所述编码方法包括：接收待编码的信道源码，生成第一校验图；采用纠错码对第一校验图中的校验节点进行扩展，得到第二校验图；并将两张第二校验图进行合并，得到第三校验图；将第三校验图映射到第一校验矩阵中，得到监督矩阵；根据公式G·HT＝O，计算得到生成矩阵，对所述信道源码进行编码，得到信道码。设计校验图，并对其校验节点用高效线性分组或卷积码校验矩阵扩展消除多重边，使其满足变量与校验节点对应，得到所需校验矩阵，使得编码后的信道码具有类似接近香农极限的译码性能，且译码速度快，容易实现并且具有较低的误码平底，更加适用于无线通信、应急通信等领域。
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公开(公告)号：CN119200615A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411381856.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请公开了一种基于预设性能函数的路径跟踪滑模控制方法。所述基于预设性能函数的路径跟踪滑模控制方法包括步骤：定义航向角的误差值；构建预设性能函数，并基于构建的预设性能映射和定义的航向角的误差值获得变换后的航向角的误差值；设定滑膜面；以及通过反步法基于变换后的航向角的误差值和滑膜面获得控制输入参数。本申请基于滑模面控制与预设性能结合实现路径跟踪控制，能够对收敛速度和超调量加以控制。
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公开(公告)号：CN110830433A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910761494.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明属于网络监控技术领域，公开了一种无线传输方法、装置、音视频采集终端和监控系统。方法包括：获取矿井内部环境情况信息，所述环境情况信息至少包括环境图像和环境音频；将所述环境情况信息进行实时传输协议封装，得到环境情况数据帧；将所述环境情况数据帧分割成预设数量帧的环境情况数据帧组，并将所有所述环境情况数据帧组进行预设数量的复制，得到环境情况数据帧组集；将所述环境情况数据帧集包括的各个所述环境情况数据帧组分配至不同的网络抽象层单元并行传送至目标服务器。本发明实施例提供的无线传输方法，通过将要传输的环境情况数据分割复制后分别传输，能够保证传输效率的同时避免大量数据传输时数据丢失，保证数据传输准确。
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公开(公告)号：CN212273573U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020711378.3
申请日：2020-05-04
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: F16M11/32 , F16M11/42 , F16M11/04 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种井下移动式可调节视频架，包括底座和视频支架，底座靠近左右两侧的上端均固定连接有伸缩杆，两根伸缩杆的上端均与视频支架的下端固定连接，底座上端固定连接有驱动件和固定块，固定块内设有腔室，腔室的底部上设有升降件，驱动件转动贯穿腔室右侧内壁设置并与升降件传动连接。本实用新型通过伺服电机带动套筒在伸缩杆的限位作用下进行升降，从而带动视频支架进行升降，便于根据实际需要对视频支架进行高度调整，通过滚轮移动时带动固定杆压缩凹槽内的第一弹簧，固定杆移动带动滑块在滑槽内的限位杆上移动并压缩第二弹簧，使得第一弹簧和第二弹簧对滚轮的移动进行缓冲，有效提升视频支架的稳定性。
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公开(公告)号：CN212626018U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021749156.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种5G天线安装底座，包括固定座，固定座的侧壁向外延伸形成固定边，固定边上设有多个固定螺栓，固定座的上端转动连接有转动座，转动座和固定座之间通过锁紧件连接，转动座的中心处固定连接有安装杆，安装杆的上部固定焊接有两个矩形安装块，矩形安装块的侧壁上贯穿设有螺栓孔。本实用新型通过设置转动座和矩形安装块，能够对天线的覆盖范围角度进行调节，相较于传统的卡箍式固定方式，能够大大降低对天线朝向调节的难度；通过设置刻度盘和刻度标记，能够便于操作人员了解转动角度，实现高精度调节，进一步提高5G天线范围的精准覆盖；通过设置转动环和固定条，能够实现对转动座的限位，提高转动座的稳定性。
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