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公开(公告)号：CN104476211B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410610535.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本发明公开的机床小半径交换台以回转油缸驱动，通过齿轮齿条传动方式带动旋转套、导向套、旋转座、旋转轴、活塞旋转，进而带动夹紧机构和工作台一起转动，实现交换台的回转功能；通过对活塞上下的第一油腔和第二油腔内压力油的控制实现压盖、缸体、导向套和旋转座的升降，实现交换台的升降功能，且执行升降动作的只是压盖、缸体、导向套和旋转座，不涉及交换台内部其他零件，可实现回转结构与升降结构的分离；另外，通过连接在旋转座上的夹紧机构夹紧工作台，使工作台随着交换台的转动在较小半径内进行平稳回转。本发明简单结构紧凑，可大幅提高结构的稳定性及精度并缩小工作台的回转半径，提高交换台的交换速度、可靠性及动作效率。
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公开(公告)号：CN104476309A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410610536.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q7/16
CPC classification number: Y02P70/167 , B23Q7/005 , B23Q7/16
Abstract: 本发明公开的机床工作台运输小车，其升降机构上的第一连接单元和第二连接单元的结构相同：轴承座安装在小车底座上，深沟球轴承套设在轴套的外侧并安装在轴承座上，轴套上设有键槽，轴套与一链轮键连接，链轮与变频电机的输出端通过链条连接，轴套的一端开设有偏心设置的滚轮轴安装孔，轴套的另一端开设有转轴安装孔，滚轮轴安装孔的中心线与转轴安装孔的中心线平行，滚轮轴包括伸出端和连接端，连接端固定在滚轮轴安装孔内，滚轮安装在伸出端上，连接板上开设有横向设置的凹槽，滚轮嵌入凹槽内并与凹槽的上下表面小间隙配合。本发明采用偏心轮传动方式并结合变频电机驱动，可大幅提高升降机构的稳定性和机床的可靠性，从而提升机床的整体质量。
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公开(公告)号：CN104476211A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410610535.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q1/25
CPC classification number: B23Q1/66
Abstract: 本发明公开的机床小半径交换台以回转油缸驱动，通过齿轮齿条传动方式带动旋转套、导向套、旋转座、旋转轴、活塞旋转，进而带动夹紧机构和工作台一起转动，实现交换台的回转功能；通过对活塞上下的第一油腔和第二油腔内压力油的控制实现压盖、缸体、导向套和旋转座的升降，实现交换台的升降功能，且执行升降动作的只是压盖、缸体、导向套和旋转座，不涉及交换台内部其他零件，可实现回转结构与升降结构的分离；另外，通过连接在旋转座上的夹紧机构夹紧工作台，使工作台随着交换台的转动在较小半径内进行平稳回转。本发明简单结构紧凑，可大幅提高结构的稳定性及精度并缩小工作台的回转半径，提高交换台的交换速度、可靠性及动作效率。
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公开(公告)号：CN106986175A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710213400.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用差动装置的上下料站，包括焊接基座，焊接基座上端两侧对称安装有两个纵向布置的滚动导轨，滚动导轨的上端安装有前后滑动的工作台，焊接基座上端中部安装有差动装置，差动装置包括链轮、运动块和油缸，焊接基座上端中部纵向安装有油缸，油缸一侧安装有前后滑动的运动块，运动块一侧通过支架与油缸的活塞杆相连，运动块另一侧的侧壁两端对称安装有两个链轮，两个链轮之间安装有链条，链条的上端中部与运动块上端安装的前后滑动的勾臂滑块相连，勾臂滑块的一端与工作台相连，链条的下端中部与焊接基座上安装的固定块固定。本发明利用链条的差动原理增大勾臂滑块的行程，使勾拉托盘的勾臂滑块可以伸出较远距离。
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公开(公告)号：CN104476309B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410610536.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q7/16
CPC classification number: Y02P70/167
Abstract: 本发明公开的机床工作台运输小车，其升降机构上的第一连接单元和第二连接单元的结构相同：轴承座安装在小车底座上，深沟球轴承套设在轴套的外侧并安装在轴承座上，轴套上设有键槽，轴套与一链轮键连接，链轮与变频电机的输出端通过链条连接，轴套的一端开设有偏心设置的滚轮轴安装孔，轴套的另一端开设有转轴安装孔，滚轮轴安装孔的中心线与转轴安装孔的中心线平行，滚轮轴包括伸出端和连接端，连接端固定在滚轮轴安装孔内，滚轮安装在伸出端上，连接板上开设有横向设置的凹槽，滚轮嵌入凹槽内并与凹槽的上下表面小间隙配合。本发明采用偏心轮传动方式并结合变频电机驱动，可大幅提高升降机构的稳定性和机床的可靠性，从而提升机床的整体质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206813950U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720341552.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种应用差动装置的上下料站，包括焊接基座，焊接基座上端两侧对称安装有两个纵向布置的滚动导轨，滚动导轨的上端安装有前后滑动的工作台，焊接基座上端中部安装有差动装置，差动装置包括链轮、运动块和油缸，焊接基座上端中部纵向安装有油缸，油缸一侧安装有前后滑动的运动块，运动块一侧通过支架与油缸的活塞杆相连，运动块另一侧的侧壁两端对称安装有两个链轮，两个链轮之间安装有链条，链条的上端中部与运动块上端安装的前后滑动的勾臂滑块相连，勾臂滑块的一端与工作台相连，链条的下端中部与焊接基座上安装的固定块固定。本实用新型利用链条的差动原理增大勾臂滑块的行程，使勾拉托盘的勾臂滑块可以伸出较远距离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204310391U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420649945.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: Y02P70/30
Abstract: 本实用新型公开的机床工作台运输小车的升降机构，其第一连接单元和第二连接单元的结构相同：轴承座安装在小车底座上，深沟球轴承套设在轴套的外侧并安装在轴承座上，轴套上设有键槽，轴套与一链轮键连接，链轮与变频电机的输出端通过链条连接，轴套的一端开设有偏心设置的滚轮轴安装孔，轴套的另一端开设有转轴安装孔，滚轮轴安装孔的中心线与转轴安装孔的中心线平行，滚轮轴包括伸出端和连接端，连接端固定在滚轮轴安装孔内，滚轮安装在伸出端上，连接板上开设有横向设置的凹槽，滚轮嵌入凹槽内并与凹槽的上下表面小间隙配合。本实用新型采用偏心轮传动方式并结合变频电机驱动，可大幅提高升降机构的稳定性和机床的可靠性，从而提升机床的整体质量。
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公开(公告)号：CN204308671U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420649713.6
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q7/16
CPC classification number: Y02P70/167
Abstract: 本实用新型公开的机床工作台运输小车，其升降机构上的第一连接单元和第二连接单元的结构相同：轴承座安装在小车底座上，深沟球轴承套设在轴套的外侧并安装在轴承座上，轴套上设有键槽，轴套与一链轮键连接，链轮与变频电机的输出端通过链条连接，轴套的一端开设有偏心设置的滚轮轴安装孔，轴套的另一端开设有转轴安装孔，滚轮轴安装孔的中心线与转轴安装孔的中心线平行，滚轮轴包括伸出端和连接端，连接端固定在滚轮轴安装孔内，滚轮安装在伸出端上，连接板上开设有横向设置的凹槽，滚轮嵌入凹槽内并与凹槽的上下表面小间隙配合。本实用新型采用偏心轮传动方式并结合变频电机驱动，可大幅提高升降机构的稳定性和机床的可靠性，从而提升机床的整体质量。
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公开(公告)号：CN206925560U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720341941.0
申请日：2017-04-01
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q1/01
Abstract: 本实用新型涉及一种应用弹簧固定装置以及气动销定位固定的工作台库，包括底座和气动销，底座上端两侧纵向安装有两个对称布置的L型导轨，L型导轨竖直部的内侧侧壁上沿着L型导轨的长度方向均匀布置有若干个支撑导轮，L型导轨竖直部的上端沿着L型导轨的长度方向均匀布置有若干个侧向导轮，L型导轨水平部与底座上端固定，每个L型导轨竖直部外侧的侧壁上均安装有弹簧固定装置，其中一个L型导轨的外侧中部竖直安装有气动销。本实用新型有弹簧固定装置进行初定位，又有气动销最终定位固定，保证工作台每次的位置稳定可靠，保证堆垛机叉取长期运行正常。
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公开(公告)号：CN204308569U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420649968.2
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本实用新型公开的机床小半径交换台以回转油缸驱动，通过齿轮齿条传动方式带动旋转套、导向套、旋转座、旋转轴、活塞旋转，进而带动夹紧机构和工作台一起转动，实现交换台的回转功能；通过对活塞上下的第一油腔和第二油腔内压力油的控制实现压盖、缸体、导向套和旋转座的升降，实现交换台的升降功能，且执行升降动作的只是压盖、缸体、导向套和旋转座，不涉及交换台内部其他零件，可实现回转结构与升降结构的分离；另外，通过连接在旋转座上的夹紧机构夹紧工作台，使工作台随着交换台的转动在较小半径内进行平稳回转。本实用新型简单结构紧凑，可大幅提高结构的稳定性及精度并缩小工作台的回转半径，提高交换台的交换速度、可靠性及动作效率。
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