公开(公告)号：CN114454143A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210129187.X

申请日：2022-02-11

Applicant: 宁波大学

Inventor： 马世坤 ,  杨依领 ,  王帅 ,  吴彤 ,  吴高华 ,  张申廷

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种并联式两自由度运动平台，包含压电叠堆驱动器、桥式放大机构、平行四边形机构、力放大机构、载物平台、机架和底座；机架安装在底座上，机架上镜像布置有两个力放大机构，每个力放大机构由一个压电叠堆驱动器驱动，桥式放大机构由两个力放大机构驱动，平行四边形机构的输入端与桥式放大机构的输出端相连，平行四边形机构通过连接杆与载物平台相连，驱动载物平台在水平面上沿横向和纵向两个方向运动。本发明具有两个维度方向上的大行程，适用于微操作机器人和微机电系统。

公开(公告)号：CN114389476A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210037005.6

申请日：2022-01-13

Applicant: 宁波大学

Inventor： 吴彤 ,  杨依领 ,  王帅 ,  吴高华 ,  张申廷

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/12

Abstract: 一种单驱式双自由度压电柔顺微操作器，包含固定台、压电驱动器、行程放大结构和运动传递机构；固定台上成型有运动传递机构和用于驱动运动传递机构作平动的行程放大结构，行程放大机构包含分别镜像布置的两个三角放大机构、两个双排叶型柔性铰链和两个柔性平行四边形机构；两个三角放大机构由压电驱动器驱动，每个三角放大机构的输出端与两组双排叶型柔性铰链相连，两组双排叶型柔性铰链通过连接块和柔性铰链与柔性平行四边形机构相连，每个柔性平行四边形机构与一套运动传递机构相连，两套运动传递机构分别与导向块相连，以驱动导向块作扭转运动。本发明微操作器能实现大行程运动，同时又能实现输出的平动和转动，可实现对微小零件进行微操作。

公开(公告)号：CN114454143B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202210129187.X

申请日：2022-02-11

Applicant: 宁波大学

Inventor： 马世坤 ,  杨依领 ,  王帅 ,  吴彤 ,  吴高华 ,  张申廷

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种并联式两自由度运动平台，包含压电叠堆驱动器、桥式放大机构、平行四边形机构、力放大机构、载物平台、机架和底座；机架安装在底座上，机架上镜像布置有两个力放大机构，每个力放大机构由一个压电叠堆驱动器驱动，桥式放大机构由两个力放大机构驱动，平行四边形机构的输入端与桥式放大机构的输出端相连，平行四边形机构通过连接杆与载物平台相连，驱动载物平台在水平面上沿横向和纵向两个方向运动。本发明具有两个维度方向上的大行程，适用于微操作机器人和微机电系统。

公开(公告)号：CN114389476B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210037005.6

申请日：2022-01-13

Applicant: 宁波大学

Inventor： 吴彤 ,  杨依领 ,  王帅 ,  吴高华 ,  张申廷

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/12

Abstract: 一种单驱式双自由度压电柔顺微操作器，包含固定台、压电驱动器、行程放大结构和运动传递机构；固定台上成型有运动传递机构和用于驱动运动传递机构作平动的行程放大结构，行程放大机构包含分别镜像布置的两个三角放大机构、两个双排叶型柔性铰链和两个柔性平行四边形机构；两个三角放大机构由压电驱动器驱动，每个三角放大机构的输出端与两组双排叶型柔性铰链相连，两组双排叶型柔性铰链通过连接块和柔性铰链与柔性平行四边形机构相连，每个柔性平行四边形机构与一套运动传递机构相连，两套运动传递机构分别与导向块相连，以驱动导向块作扭转运动。本发明微操作器能实现大行程运动，同时又能实现输出的平动和转动，可实现对微小零件进行微操作。

公开(公告)号：CN112959298B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202110149639.6

申请日：2021-02-03

Applicant: 宁波大学

Inventor： 吴高华 ,  杨依领 ,  宋帅官 ,  李存尧 ,  吴豫席 ,  王帅 ,  张申廷

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/12

Abstract: 一种大行程五自由度纳米操作器，包含三自由度柔顺放大微动平台、底座、二自由度柔顺放大微动平台、垫片、支架和柔顺放大微夹持器；三自由度柔顺放大微动平台安装在底座上，二自由度柔顺放大微动平台与三自由度柔顺放大微动平台的输出端相连，柔顺放大微夹持器通过支架与二自由度柔顺放大微动平台的输出端连接；三自由度柔顺放大微动平台具有输出沿横向平动、沿纵向平动以及绕竖直线旋转的自由度，二自由度柔顺放大微动平台具有输出绕水平线旋转和沿竖向平动的自由度，柔顺放大微夹持器能实现大行程平动夹持。本发明结构紧凑，既能实现大行程和低耦合位移输出，又能实现多驱动模式。

公开(公告)号：CN112959298A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110149639.6

申请日：2021-02-03

Applicant: 宁波大学

Inventor： 吴高华 ,  杨依领 ,  宋帅官 ,  李存尧 ,  吴豫席 ,  王帅 ,  张申廷

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/12

Abstract: 一种大行程五自由度纳米操作器，包含三自由度柔顺放大微动平台、底座、二自由度柔顺放大微动平台、垫片、支架和柔顺放大微夹持器；三自由度柔顺放大微动平台安装在底座上，二自由度柔顺放大微动平台与三自由度柔顺放大微动平台的输出端相连，柔顺放大微夹持器通过支架与二自由度柔顺放大微动平台的输出端连接；三自由度柔顺放大微动平台具有输出沿横向平动、沿纵向平动以及绕竖直线旋转的自由度，二自由度柔顺放大微动平台具有输出绕水平线旋转和沿竖向平动的自由度，柔顺放大微夹持器能实现大行程平动夹持。本发明结构紧凑，既能实现大行程和低耦合位移输出，又能实现多驱动模式。