胶囊引导系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101511255B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200780032093.4

    申请日:2007-08-27

    Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备:电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向,将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以及/或者方向相结合考虑,算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。

    显示系统以及引导装置的显示系统

    公开(公告)号:CN102578992A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210015126.7

    申请日:2009-03-10

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/0005 A61B1/00158 A61B2034/732

    Abstract: 提供一种显示系统以及引导装置的显示系统。显示系统具有:位置传感器,其被配置在被检体上,测量被检体的体位;导入装置,其被导入到被检体内;导入装置位置检测单元,其检测导入装置的位置;显示单元,其显示位置传感器的检测结果以及导入装置位置检测单元的检测结果;存储单元,其连续地存储由导入装置位置检测单元检测出的导入装置的位置信息;以及显示控制单元,其根据位置传感器的测量结果来使被检体在显示单元上的显示状态发生变化,将存储单元所存储的导入装置的位置信息显示在显示单元上。

    胶囊引导系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101530326B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN200910127012.X

    申请日:2009-03-10

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/0005 A61B1/00158 A61B2034/732

    Abstract: 一种胶囊引导系统,具备磁性引导部、显示部、操作部以及控制部。磁性引导部利用磁力对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导。显示部对表示被检体的被检体图像与表示胶囊型医疗装置的胶囊图像进行重叠显示,使被检体图像与胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导而发生变化。操作部输入用于指定胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息,操作由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导。控制部使显示部的显示画面的坐标系与操作部的输入操作方向的坐标系一致,并且将操作部所输入的坐标信息坐标变换到磁性引导部的坐标系,根据该进行坐标变换后的坐标信息来控制胶囊型医疗装置的引导。

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