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公开(公告)号:CN101511255B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200780032093.4
申请日:2007-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备:电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向,将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以及/或者方向相结合考虑,算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。
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公开(公告)号:CN101621956A
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200880005793.9
申请日:2008-02-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/2256 , A61B1/00158 , A61B1/00177 , A61B1/041 , A61B1/0638 , A61B1/0684 , A61B34/73 , H04N5/2354 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明在拍摄被检体内的图像的被检体内导入系统中具备:胶囊型内窥镜,其具有发光部和摄像元件,该发光部对根据检测对象而具有规定的光学特性的检测对象部位至少发出反射率低的低反射率波长的光和作为反射率高的波长的高反射率波长的光,该摄像元件至少对低反射率波长的光和高反射率波长的光进行受光来拍摄图像;以及检测部(45),其根据图像中的作为检测是否存在检测对象部位的对象的与被检体内的检测对象区域对应的区域的高反射率波长的光量和低反射率波长的光量,对检测对象区域的检测对象部位进行检测。
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公开(公告)号:CN101511255A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200780032093.4
申请日:2007-08-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备:电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向,将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以 及/或者方向相结合考虑,算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。
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公开(公告)号:CN101444426B
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN200810179312.8
申请日:2008-11-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/0028 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种胶囊医疗系统和生物体信息获取方法。胶囊医疗系统具备被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置、具有多个接收电极的至少一个电极垫、接收电极切换部、控制接收电极切换部的动作的控制部、以及位置检测部。胶囊型医疗装置具有获取被检体的生物体信息的生物体信息获取部和从发送电极通过生物体输出上述生物体信息的发送部。至少一个电极垫由多个接收电极检测上述生物体信息。接收电极切换部切换上述多个接收电极中的一对接收电极。位置检测部根据由上述电极垫检测出的上述生物体信息和上述多个接收电极的位置坐标数据,检测上述胶囊型医疗装置在上述被检体内的位置。
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公开(公告)号:CN101444426A
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200810179312.8
申请日:2008-11-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/0028 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种胶囊医疗系统和生物体信息获取方法。胶囊医疗系统具备被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置、具有多个接收电极的至少一个电极垫、接收电极切换部、控制接收电极切换部的动作的控制部、以及位置检测部。胶囊型医疗装置具有获取被检体的生物体信息的生物体信息获取部和从发送电极通过生物体输出上述生物体信息的发送部。至少一个电极垫由多个接收电极检测上述生物体信息。接收电极切换部切换上述多个接收电极中的一对接收电极。位置检测部根据由上述电极垫检测出的上述生物体信息和上述多个接收电极的位置坐标数据,检测上述胶囊型医疗装置在上述被检体内的位置。
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公开(公告)号:CN101621956B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN200880005793.9
申请日:2008-02-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: H04N5/2256 , A61B1/00158 , A61B1/00177 , A61B1/041 , A61B1/0638 , A61B1/0684 , A61B34/73 , H04N5/2354 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明在拍摄被检体内的图像的被检体内导入系统中具备:胶囊型内窥镜,其具有发光部和摄像元件,该发光部对根据检测对象而具有规定的光学特性的检测对象部位至少发出反射率低的低反射率波长的光和作为反射率高的波长的高反射率波长的光,该摄像元件至少对低反射率波长的光和高反射率波长的光进行受光来拍摄图像;以及检测部(45),其根据图像中的作为检测是否存在检测对象部位的对象的与被检体内的检测对象区域对应的区域的高反射率波长的光量和低反射率波长的光量,对检测对象区域的检测对象部位进行检测。
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公开(公告)号:CN102578992A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210015126.7
申请日:2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 提供一种显示系统以及引导装置的显示系统。显示系统具有:位置传感器,其被配置在被检体上,测量被检体的体位;导入装置,其被导入到被检体内;导入装置位置检测单元,其检测导入装置的位置;显示单元,其显示位置传感器的检测结果以及导入装置位置检测单元的检测结果;存储单元,其连续地存储由导入装置位置检测单元检测出的导入装置的位置信息;以及显示控制单元,其根据位置传感器的测量结果来使被检体在显示单元上的显示状态发生变化,将存储单元所存储的导入装置的位置信息显示在显示单元上。
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公开(公告)号:CN101530326B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN200910127012.X
申请日:2009-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/0005 , A61B1/00158 , A61B2034/732
Abstract: 一种胶囊引导系统,具备磁性引导部、显示部、操作部以及控制部。磁性引导部利用磁力对被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置进行引导。显示部对表示被检体的被检体图像与表示胶囊型医疗装置的胶囊图像进行重叠显示,使被检体图像与胶囊图像之间的相对位置或相对方向随着由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导而发生变化。操作部输入用于指定胶囊型医疗装置的动作方向的坐标信息,操作由磁性引导部进行的胶囊型医疗装置的引导。控制部使显示部的显示画面的坐标系与操作部的输入操作方向的坐标系一致,并且将操作部所输入的坐标信息坐标变换到磁性引导部的坐标系,根据该进行坐标变换后的坐标信息来控制胶囊型医疗装置的引导。
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公开(公告)号:CN101478910B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200780023708.7
申请日:2007-06-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00006 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/07 , A61B34/73
Abstract: 通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一种胶囊医疗装置(1),其具备:生物体信息检测装置(5),其检测体腔内的生物体信息;磁铁(12),其接受从体外作用的向导用磁场,产生驱动力;线圈(7),其接受从体外作用的位置检测用磁场,产生位置检测用信号;滤波装置(8),其被连接在该线圈(7)上,使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成分衰减;以及无线发送装置(10),其将通过了该滤波装置(8)的位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物体信息发送到外部。
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公开(公告)号:CN101668472A
公开(公告)日:2010-03-10
申请号:CN200880013239.5
申请日:2008-04-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958 , G01B7/003
Abstract: 能够靠近检测体配置磁场检测部,实现装置的小型化、低成本化的同时高精确度地检测检测体的位置。提供一种位置检测装置(1),该位置检测装置(1)具备第一磁场产生部(2)、磁场检测部(4)以及第二磁场产生部(6),第一磁场产生部(2)和检测线圈(4a)配置成使第一磁场的产生方向与感应磁场的检测方向交叉,其中,该第一磁场产生部(2)对配置有具备包括至少一个内置线圈(3a)的电路的检测体(3)的检测空间(S),具备至少一个磁场产生线圈,产生第一磁场,该磁场检测部(4)具备以对通过所产生的第一磁场而从内置线圈(3a)产生的感应磁场进行检测的方式进行排列的多个检测线圈(4a),该第二磁场产生部(6)具备具有相位相对于由第一磁场产生部(2)产生并入射到检测线圈(4a)的第一磁场大致相反的磁场成分的至少一个磁场产生线圈,产生第二磁场。
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