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公开(公告)号：CN113074229A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110412480.2
申请日：2021-04-16
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动轮式工程机械用动力箱体，该动力箱体包括变速箱、分动箱、动力输出箱；分动箱位于变速箱的上部；动力输出箱位于变速箱的下部；变速箱和分动箱上安装有箱盖；分动箱上设有液压泵PTO接口和变速泵PTO接口；所述动力输出箱的一侧设有前桥驱动接口，另一侧设有后桥驱动接口。本动力箱体可将工作装置液压泵电机、行走驱动电机、液压泵PTO分动箱、变速箱及前后输出等集成为一体动力总成，在不改变传统工程车辆结构、油路的情况下直接替换传统发动机、变矩器和液力传动变速箱；该动力总成可满足工作装置液压泵及转向泵以及工程机械行走独立驱动，采用电机驱动利用电机的反向转动即可实现前进和后退，替代传动复杂的换向机构。
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公开(公告)号：CN113089762B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110412472.8
申请日：2021-04-16
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动轮式装载机，属于工程机械尤其是轮式装载机领域。包括车体、工作装置、动力总成、驾驶室，动力总成包括动力总成箱体、工作装置动力单元、行走动力单元；上述动力总成箱体包括变速箱、分动箱以及动力输出箱；所述分动箱位于变速箱的上部；动力输出箱位于变速箱的下部；本将工作装置驱动、行走驱动、分动箱、变速箱及前后输出等集成为一体，可满足工作装置液压泵、转向泵及制动泵的独立驱动；行走驱动电机也可独立驱动装载机行走，结构紧凑、维修保养方便、成本较低，使装载机等轮式工程机械获得最佳的工作性能，并可显著提高整机的工作效率。采用电机驱动、利用电机的反向转动即可实现前进和后退切换，变速箱不需要换向机构。
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公开(公告)号：CN113043842B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110413607.2
申请日：2021-04-16
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动轮式工程机械用动力总成，属于工程机械尤其是轮式装载机领域。包括动力总成箱体、工作装置动力单元、行走动力单元；上述动力总成箱体包括变速箱、分动箱以及动力输出箱；所述分动箱位于变速箱的上部；动力输出箱位于变速箱的下部；本发明将工作装置驱动、行走驱动、分动箱、变速箱及前后输出等集成为一体，可满足工作装置液压泵、转向泵及制动泵的独立驱动；行走驱动电机也可独立驱动装载机行走，结构紧凑、维修保养方便、成本较低，使装载机等轮式工程机械获得最佳的工作性能，并可显著提高整机的工作效率。采用电机驱动、利用电机的反向转动即可实现前进和后退切换，变速箱不需要换向机构。
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公开(公告)号：CN111750049A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010685776.7
申请日：2020-07-16
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
IPC分类号： F16H3/76 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H63/40
摘要： 本发明公开了一种电动装载机用无级变速器，主要包括电机、行星差动轮系、高速档离合器和低速档离合器及变速器输出组件；所述行星差动轮系包括齿圈、行星轮、行星架、第一电机输出太阳轮、行星架主动齿轮和行星架从动齿轮；所述第一电机连接第一电机输出太阳轮；第二电机与第二电机主动齿轮连接；所述第二电机主动齿轮与第二电机从动齿轮啮合；电动装载机用无级变速器在作业及行走时，通过控制第一电机与第二电机来实现前进、后退的变换和速度的无级控制，能够实现连续无级变速，获得良好的起步性能。根据工作状况的变化，可以充分发挥电机的性能，具有连续无级变速、结构简单、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115489304A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211264638.7
申请日：2022-10-17
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动轮式工程机械的行走动力单元，包括安装在动力箱体上部的变速泵驱动单元和位于变速泵驱动单元下方的行走驱动单元以及连接行走驱动单元的变速换挡机构，所述变速换挡机构连接输出轴，所述输出轴的两端布置有前法兰和后法兰；其特征在于：所述变速换挡机构和输出轴之间设有中间轴，所述中间轴上安装有与变速换挡机构的高速档主动齿轮啮合的高速档从动齿轮、与变速换挡机构的低速档主动齿轮啮合的低速挡从动齿轮以及输出主动齿轮，所述输出主动齿轮啮合安装在输出轴上的输出从动齿轮。本发明实现高低2个档，不切换动力换挡，即使存在转速差，也能够换挡的优点。
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公开(公告)号：CN111750064A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010686456.3
申请日：2020-07-16
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
IPC分类号： F16H47/06 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种电动装载机用单电机驱动传动装置；包括电机、液力变矩器、驱动油泵齿轮副、涡轮输出齿轮副、前进后退离合器、一二档离合器、输出齿轮副；其中驱动油泵齿轮副由驱动泵主动齿轮和驱动泵从动齿轮组成；涡轮输出齿轮副由涡轮输出主动齿轮与涡轮输出从动齿轮组成；前进后退离合器包括涡轮输出从动齿轮、惰轮、前进档齿轮、后退档齿轮；一二档离合器由一档主动齿轮、一档从动齿轮组成；输出齿轮副由输出主动齿轮、输出从动齿轮和输出轴组成；上述技术方案装载机采用一台电机驱动，实现电机的零转矩启动，同时也可以驱动液压泵的动力传动装置；另外，可以减少整机的改动，从而可减少机械制造成本。
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公开(公告)号：CN114835056A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210277065.5
申请日：2022-03-21
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明属于重载AGV技术领域，尤其是涉及一种重载AGV用差速驱动单元的工作方法。所述差速驱动单元包含传动系统、摆动机构、下轮架、起升机构、导向减震机构、上轮架、托盘和回转机构；传动系统为两套，且中心对称设置，两套传动系统位于整个驱动单元的底部；摆动机构固定在两套传动系统之间，且摆动机构与所述下轮架通过摆动轴滑动连接；起升机构连接在下轮架和上轮架之间；上轮架上依次设有托盘和回转机构；导向减震机构用于连接在上轮架与下轮架之间。该驱动单元集起升、悬挂、导向、摆动、减震，旋转角度检测，中位检测于一身，作为AGV小车的驱动单元，很好的辅助AGV小车实现整车起升、悬挂，全向驱动，360°回转，室外行走等。
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公开(公告)号：CN113089762A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110412472.8
申请日：2021-04-16
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动轮式装载机，属于工程机械尤其是轮式装载机领域。包括车体、工作装置、动力总成、驾驶室，动力总成包括动力总成箱体、工作装置动力单元、行走动力单元；上述动力总成箱体包括变速箱、分动箱以及动力输出箱；所述分动箱位于变速箱的上部；动力输出箱位于变速箱的下部；本将工作装置驱动、行走驱动、分动箱、变速箱及前后输出等集成为一体，可满足工作装置液压泵、转向泵及制动泵的独立驱动；行走驱动电机也可独立驱动装载机行走，结构紧凑、维修保养方便、成本较低，使装载机等轮式工程机械获得最佳的工作性能，并可显著提高整机的工作效率。采用电机驱动、利用电机的反向转动即可实现前进和后退切换，变速箱不需要换向机构。
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公开(公告)号：CN113043842A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110413607.2
申请日：2021-04-16
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动轮式工程机械用动力总成，属于工程机械尤其是轮式装载机领域。包括动力总成箱体、工作装置动力单元、行走动力单元；上述动力总成箱体包括变速箱、分动箱以及动力输出箱；所述分动箱位于变速箱的上部；动力输出箱位于变速箱的下部；本发明将工作装置驱动、行走驱动、分动箱、变速箱及前后输出等集成为一体，可满足工作装置液压泵、转向泵及制动泵的独立驱动；行走驱动电机也可独立驱动装载机行走，结构紧凑、维修保养方便、成本较低，使装载机等轮式工程机械获得最佳的工作性能，并可显著提高整机的工作效率。采用电机驱动、利用电机的反向转动即可实现前进和后退切换，变速箱不需要换向机构。
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公开(公告)号：CN111750043A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010685781.8
申请日：2020-07-16
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
IPC分类号： F16H3/20 , F16H57/023 , F16H61/32 , F16H63/30
摘要： 本发明公开了一种装载机用电传动变速器，其特征在于：包括定轴齿轮传动部件、换挡操纵部件和电驱调速装置；其中定轴齿轮传动部件包括输入齿轮轴、输入齿轮、低速挡啮合齿轮副齿轮及齿轮、高速挡啮合齿轮副齿轮及齿轮、输出轴；换挡操纵部件包括三个离合器；电驱调速装置包括第一电动机和第二电动机；由此来实现由驾驶员操作确立多个变速挡位模式；其挡位为低速一挡传动模式、低速二挡传动模式、高速一挡传动模式以及高速二挡传动模式。具有连续无级变速与良好的起步性能。根据工作状况的变化，可以充分发挥各传动模式的性能，具有连续无级变速、结构简单、工作可靠等优点。
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