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公开(公告)号：CN1495736A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：CN03164855.X
申请日：2003-09-20
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: G11B7/12 , G11B7/08582 , G11B7/22 , H05K1/189
Abstract: 本发明的目的是提供一种光学头装置及其易调节方法，该装置成功实现易接线设计和微型化。在光学头装置(20)中，通过至少一个光学部件的位置调节来调节工作光在记录介质上的位置。特别地，通过在靠近该光学部件的第一接线板(22)的区域设置开口(38)，第一接线板(22)的接线区(39)就能确保不完全覆盖该光学部件。
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公开(公告)号：CN1272783C
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN03164855.X
申请日：2003-09-20
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: G11B7/12 , G11B7/08582 , G11B7/22 , H05K1/189
Abstract: 本发明的目的是提供一种光学头装置及其易调节方法，该装置成功实现易接线设计和微型化。在光学头装置(20)中，通过至少一个光学部件的位置调节来调节工作光在记录介质上的位置。特别地，通过在靠近该光学部件的第一接线板(22)的区域设置开口(38)，第一接线板(22)的接线区(39)就能确保不完全覆盖该光学部件。
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公开(公告)号：CN105074600B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201380073566.0
申请日：2013-11-28
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: G05D1/0248 , A47L2201/04 , G01B11/14 , G01B11/24 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G09B29/106 , Y10S901/01
Abstract: 作为自主移动系统的清扫机器人(1)，将由朝向斜前下方配置的距离图像传感器(20)测量而得到的3维坐标数据进行坐标变换，生成地面基准的3维坐标数据。对该数据根据距离地面(F)的高度辨别台阶或障碍物等并进行标签附加，作成从清扫机器人主体的正上方观看的俯视图图像数据。仅在扫描俯视图图像数据、标签按特定的顺序排列的情况下，实施将未确定区域置换为台阶的处理。由此，能校正由于死角而产生的台阶的边缘的位置偏差，准确地掌握台阶位置。
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公开(公告)号：CN105074600A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201380073566.0
申请日：2013-11-28
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: G05D1/0248 , A47L2201/04 , G01B11/14 , G01B11/24 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G09B29/106 , Y10S901/01
Abstract: 作为自主移动系统的清扫机器人(1)，将由朝向斜前下方配置的距离图像传感器(20)测量而得到的3维坐标数据进行坐标变换，生成地面基准的3维坐标数据。对该数据根据距离地面(F)的高度辨别台阶或障碍物等并进行标签附加，作成从清扫机器人主体的正上方观看的俯视图图像数据。仅在扫描俯视图图像数据、标签按特定的顺序排列的情况下，实施将未确定区域置换为台阶的处理。由此，能校正由于死角而产生的台阶的边缘的位置偏差，准确地掌握台阶位置。
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