公开(公告)号：CN116800759A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310238847.2

申请日：2023-03-13

Applicant: 复旦大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋林华 ,  琚波波 ,  宋梁 ,  王颖 ,  刘涛 ,  甘桂祥 ,  赵森波 ,  林捷郁

IPC: H04L67/1008

Abstract: 本发明涉及云计算领域，具体为一种端云协同任务处理中云端服务器集群分布式协作方法，其包括如下步骤：web服务器向云端后台传入要处理的任务；任务处理服务器将任务拆分成多个子任务；任务处理服务器获取可执行任务的空闲端设备列表，并与子任务形成一一映射关系，其中空闲端设备列表的列表长度等于子任务个数；依次从空闲端设备列表取出一个执行设备，对应的从子任务列表里面取出一个子任务；通过socket通信方式将子任务依次发送到对应的执行设备上去，当执行设备执行完某一子任务后，将子任务结果下发并回传给客户。本技术方案具有较好的延展性，利用多台服务器实现大规模任务的调度，可以充分利用算力过剩而又廉价算力资源来进行大规模的运算。

公开(公告)号：CN116052469A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211477114.6

申请日：2022-11-23

Applicant: 复旦大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 宋梁 ,  胡兴 ,  倪伟 ,  林捷郁 ,  李增文 ,  陈昌学 ,  江朋翊

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/04 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同轨迹预测的车辆碰撞预警方法，包括如下步骤，车端及路端感知器不仅可以提供本身的相关信息，还可以检测附件范围内物体有关信息；道路上每辆车都安装GPS接收器，并向路侧端发送本车数据；路端装有激光雷达和视觉传感器，可以实现对目标的跟踪，利用目标检测与跟踪算法，对范围内的目标进行有效的跟踪；为了降低后续融合阶段算法的时间复杂度，对数据进行了排序以及去重操作；GPS轨迹和视觉跟踪轨迹的融合；预测目标的轨迹实现对未来交通事故的预警；通过预测的轨迹在相同坐标系内有无可能出现的交汇点，实现对车辆碰撞的预警。本发明能够快速准确高效的预测可能发生的交通碰撞事故。

公开(公告)号：CN116248735A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310239051.9

申请日：2023-03-13

Applicant: 复旦大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋林华 ,  李增文 ,  尚琦奇 ,  李伟 ,  宋梁 ,  蒋素东 ,  林捷郁

IPC: H04L67/125 ,  H04L67/1021 ,  H04L67/1008 ,  H04L67/141 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明涉及车载智能计算领域，具体地说，涉及一种基于车载终端实现算力共享交互的方法，其包括如下步骤：通过启动车载终端，向服务端请求算法版本的更新，等待服务端任务的下发；接收任务消息，通过消息队列的方式维护多条任务消息，调度端可根据设备的cpu、内存使用量等信息下发同等量级的任务；处理所述任务。通过不断像服务端报告车载终端信息得到反馈对应任务的方式，极大的降低了车载终端的计算资源的过剩状况，而且通过车载终端信息，可以轮转连接到就近的服务终端，可以较快的接收和执行服务端下发的算法任务，提供车辆更智能化、方便的体验。

公开(公告)号：CN115357395A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211040844.X

申请日：2022-08-29

Applicant: 复旦大学

Inventor： 蒋林华 ,  琚波波 ,  胡兴 ,  林捷郁 ,  张冠华

IPC: G06F9/50 ,  G06F16/21 ,  G06F16/27

Abstract: 本发明提供一种故障设备任务转移方法及系统、电子设备和存储介质，其中，方法包括：监测任务状态和工作设备状态，确定存在目标工作设备掉线；基于目标工作设备，根据设备任务关系映射表，确定目标故障任务；其中，设备任务关系映射表包括工作设备与任务的映射关系；目标故障任务为设备任务关系映射表中与目标工作设备映射绑定的所有任务；将目标故障任务转移至空闲设备并更新设备任务关系映射表。能够及时调度转移故障任务，降低故障导致的整体任务运行时间被大时间范围拖慢的可能，提高算力利用率和网络稳定性。