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公开(公告)号：CN116407273A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310292706.9
申请日：2023-03-23
Abstract: 本发明提供了一种基于人体位姿的超声自动检测方法及系统，该方法步骤包括：获取人体骨骼关节点及其旋转方向定位点的三维坐标数据，建立人体三维骨架模型，经旋转配准获取各关节的旋转角度；将检测部合格检测位姿作为粗定位数据，令机械臂移至检测部上方完成粗定位；获取检测部RGB图像以供医师划定检测区域，绘制检测路径；获取检测部深度图与RGB图像对齐，在深度图对应检测区域上生成种子点，经区域分割算法将检测区域分割为多个待测区域并映射到点云上，并计算出对应检测路径的待测区域的点云法向量；调整机械臂将超声探头沿法向量贴合人体皮肤，直至第一检测反馈处于预设范围内，籍此以对应人体位姿整超声探头获取高质量超声检测图像。
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公开(公告)号：CN116793960A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310575806.2
申请日：2023-05-22
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种基于光声导波的骨组织成分和结构力学性质评估方法，包括步骤S1，将骨加工成板型标准件；步骤S2，采用不同波长激光在骨中激励导波，基于轴向传播法采集多波长光声导波信号；步骤S3，采用信号处理技术提取光声导波信号特征参数；步骤S4，由多波长光声导波各模式头波幅值比或功率谱密度斜率绘制光声导波参数谱；步骤S5，测量骨标准件光学和结构力学性质及组织成分；步骤S6，重复S1～S5获取不同骨标准件测量光声导波特征参数、骨骼性质数据，建立光声导波参数与骨组织成分、结构力学性质的映射信息库；步骤S7，将待测骨加工成标准件，测试多波长光声导波信号特征参数；带入S6中信息库，实现待测骨组织成分和结构力学性质的声学评估。
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公开(公告)号：CN116327241A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310295329.4
申请日：2023-03-24
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供了一种基于超声图像进行超声自动检测的方法及系统，其中方法步骤包括：步骤S100 定义超声图像质量参数及目标标准图像，构建并训练强化学习网络模型；步骤S200 将超声探头移动到目标位置处，采集到含有检测目标的超声图像，并记录超声探头对应的位姿；步骤S300 计算步骤S200所获超声图像质量参数，并将其对应位姿一同作为强化学习网络模型的输入，以获取超声探头的调整位姿，籍此以根据超声图像质量，来对超声探头的位姿进行自适应调整，以获得理想的超声检测图像。
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公开(公告)号：CN117233266A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210622246.7
申请日：2022-06-02
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的全波形反演的导波层析成像方法，包括：步骤1，利用循环神经网络的序列计算实现基于有限差分法的声波公式的时间序列正演建模，得到初始模型；步骤2，依次循环计算每个激发位置时每个时间步的波场值，生成模拟值；步骤3，实际观测值经过信号处理后，生成模拟值与观测值的最小二乘目标方程；步骤4，反演部分对最小二乘目标方程进行迭代最小化，包括自动微分法和Adam算法，分别负责目标方程梯度计算和迭代更新速度模型和UNet权重；步骤5，对更新的速度模型进行深度图像先验UNet正则化；步骤6，重复步骤1～步骤5，进行下一次迭代计算直到目标方程低于指定阈值，得到最终速度模型，并利用频散关系转化为厚度模型。
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公开(公告)号：CN119625037A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411833083.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/33 , G06T5/50 , G06T3/4053 , G06T3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于盲反卷积的多聚焦光声成像配准融合方法，包括以下步骤：利用快速光声成像设备获取不同激光波长及不同景深的光声图像；建立盲反卷积模型并初始化盲反卷积模糊核；基于盲反卷积模型，对光声图像反卷积和模糊核更新，获取盲反卷积优化后的光声图像，并通过图像质量判断函数不断进行优化；利用基于强度的光声图像配准算法，基于强度信息确定最优变换参数，对盲反卷积优化后的不同景深的光声图像进行配准；利用图像融合算法，对配准后的光声图像进行融合，生成聚焦融合的高质量超分辨率光声图像。与现有技术相比，本发明具有非侵入式、无损性、操作方便、可快速实现不同景深的光声图像特征配准、融合，并恢复高分辨成像的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119524334A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411431619.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种前列腺炎超声药物治疗规划系统、方法及终端，通过从采集的光声RF信号提取多元前列腺炎症判别特征张量，再根据多元前列腺炎症判别特征张量判别前列腺是否有炎性以及炎性程度。一旦判定存在炎症，系统会立即生成炎症程度的判别结果，并依据此结果与特征张量，定制个性化炎症治疗方案。本发明通过算法提取光声RF信号中的特征张量，再基于构建的判别网络和决策网络，能够实现对患者前列腺炎症程度的精准智能化评估，且个性化地输出超声‑药物协同治疗规划方案，旨在最大化药物疗效，从而有效缩短治疗周期。
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公开(公告)号：CN119198923A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411270015.X
申请日：2024-09-11
Abstract: 本发明公开一种基于多通道接收的非线性超声导波检测系统，包括高能基频超声激发模块，受控于触发信号产生电信号并进行放大和滤波处理；发射换能器，在所述高能基频超声激发模块的激励下产生超声波作用于目标对象；可变角度接收换能器阵列，用于接收经所述目标对象反馈的超声导波信号并转换为反馈电信号；超声采集模块，在所述控制与信号处理模块的指令下用于对所述反馈电信号先放大后采样并转换为数字信号；控制与信号处理模块，其中包括FPGA芯片和ARM主处理器，用于控制指令的产生和对超声采集模块发送的数字信号进行时间域‑频率域‑空间域的信息提取，计算获得导波信号所携带的材料非线性参数，基于该材料的非线性参数进行微损伤评估和寿命预测。
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公开(公告)号：CN114280148B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111590482.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种超材料超声波定向发射控制器，设置在无损检测装置中，用于控制入射超声波沿指定方向偏转，其特征在于，包括：控制器主体；以及多个透射单元，设置在控制器主体上，用于使超声波透过并沿指定方向偏转，透射单元包括多个腔体，腔体具有腔部和透射孔，透射孔对称地设置在腔部的两侧并与腔部相连通，其中，控制器主体为平面薄板，多个透射单元沿第一水平方向平行且均匀排列，多个腔体沿第二水平长度方向平行且均匀排布，第一水平方向和第二水平方向相互垂直。
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公开(公告)号：CN118587302A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310192087.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于全声物理网络的声全息重建方法，无需任何额外的计算机运算，即可实现超快声全息重建，并有效抑制重建伪影，提高重建图像质量，减小计算复杂性。在该方法中，提出一种三层的相位调制声衍射网络作为声全息重建的深度学习模型，基于损失函数和角谱法生成的训练数据进行优化训练后，只要将声全息图输入至训练好的模型，即可在输出平面快速得到声全息重建图像。由于采用结构简单的衍射网络，因此便于在实际物理场景应用，并且还具有空间声学衍射的连通性和并行性的优点，同时对各种形态的成像目标皆具有较高鲁棒性，避免参数依赖性。还由于该方法除入射声场之外，纯声学驱动，无需额外驱动，因此还具有高处理速度，低耗能的优点。
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公开(公告)号：CN114264363B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010973667.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 复旦大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于频率提取的超声色散反射器，用于提取多频入射超声波中不同的频率分量，包括：基座以及多个设置于基座上的反射单元，其中，反射单元包括一层用于反射超声波的填充结构以及一层用于介质流通的空腔，且填充结构用于反射超声波，同时为反射声波提供相位延迟，该相位延迟与频率相对应，使得不同频率的超声波定向反射至不同方向，从而完成超声频率的提取。本发明具有频率提取准确率高、敏感度高、兼容性强等优点，在生物医学工程、医学超声等领域具有非常重要的应用价值，为设计可精确调制声频谱的高性能声学器件提供了新思路。
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