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公开(公告)号：CN107798389B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201711078506.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本申请公开了一种图像数据集构建方法、系统及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：划分预先得到的第一目标哈希值集，得到对应的哈希值子集；其中，哈希值子集有M个哈希值，M为大于或等于1的整数；分别从任一哈希值子集中抽取N个哈希值，生成第一目标哈希值子集；其中，N为小于或等于M的正整数；计算所有第一目标哈希值子集的并集，得到第二目标哈希值集，利用第二目标哈希值集，在原始图像中获取对应的图像，以构建目标图像数据集；获得第一目标哈希值集的过程包括：获取原始图像数据集，得到对应的原始图像；计算原始图像的哈希值，根据计算得到的哈希值剔除重复的哈希值，得到第一目标哈希值集。本申请实现了构建差异化的图像数据集。
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公开(公告)号：CN108268446A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810039720.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种缺陷信息的处理方法及装置，其中该方法包括：读取图像集中每个图像的人工描述缺陷信息，并将人工描述缺陷信息分解为多个关键词；获取与描述基准词相关的关键词，并将与每类描述基准词相关的关键词分别组成各类词典，分别利用对应的缺陷描述词替换词典中包含的关键词；按照每类描述基准词的预设排列顺序为对应的词典进行排序，以获得标准化缺陷描述信息。本申请公开的上述技术方案，可以获得标准化缺陷描述信息，从而对人工描述缺陷信息进行规范化、标准化，以便于缺陷信息的自动录入以及对缺陷信息进行统计分析。
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公开(公告)号：CN104362547B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201410706080.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种开合轮抓，包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12)，以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1)；能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。本发明还公开了一种包括上述开合轮抓的巡线机器人。上述巡线机器人，可以在高压输电线路上行走并越过线路上的障碍。
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公开(公告)号：CN105635526A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510990786.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: H04N5/21
CPC classification number: H04N5/21
Abstract: 本申请公开了一种应用于视频监控系统的实时视频去雾方法及系统，该方法包括：将当前帧图像与前一帧图像进行实时比对分析，得到当前帧图像中的透射率共用区域和透射率待求区域；将前一帧图像在透射率共用区域上所对应的透射率图作为当前帧图像在透射率共用区域上的透射率图，并重新计算当前帧图像在透射率待求区域上的透射率图，得到当前帧图像的完整透射率图；利用当前帧图像对应的图像信息、当前帧图像的完整透射率图以及当前大气光照值，对当前帧图像进行去雾处理，并将得到的去雾图像实时地发送至显示屏。本申请在相机灵活转动的情况下，实现了快速的视频去雾处理的目的。
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公开(公告)号：CN105931259A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610453563.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC classification number: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学处理的高压输电线提取方法，包括：对高压输电线图像进行预处理；其中，所述预处理包括：灰度化处理，滤波处理，形态学处理，边缘检测；根据检测条件，用霍夫变换检测预处理后的高压输电线图像中的输电线直线；其中，所述检测条件包括：输电线直线的最小长度和图像轮廓点间隔；统计所述输电线直线上的累积点数量；提取所述累积点数量最多的一条输电线直线作为高压输电线直线。该方法简化了图像，滤除了大量的干扰信息，减少了直线提取过程中的误差，针对性较强，能够准确、高效地提取出高压输电线航拍图像中的高压输电线，并且能够适应多种环境背景下的高压输电线提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103616893B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310610757.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人控制系统，包括：用于检测障碍物位置的光电传感器，驱动轮机构、夹持机构上均设置有光电传感器；主控制器，用于在驱动轮机构上的光电传感器检测到障碍物时，控制驱动轮机构和与该驱动轮机构对应的压紧轮机构打开并脱离线路，在越过障碍物时，控制驱动轮机构和与该驱动轮机构对应的压紧轮机构闭合并压紧线路；在夹持机构上的光电传感器检测到障碍物时，控制夹持机构打开并脱离线路，在越过障碍物时，控制夹持机构闭合并抓紧线路。本发明通过光电传感器检测障碍物的位置，因此使得巡线机器人能够及时避开障碍物，避免了巡线机器人与障碍物发生碰撞，使得巡线机器人损坏或由线路上坠落的问题。
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公开(公告)号：CN105157757A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510684036.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京艾森坤博科技发展有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测方法和装置，应用于高压输电线线路的安全管理中心。该方法和装置首先获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基的裂缝变化情况的裂缝变化数据，然后将该裂缝变化数据与预设的裂缝变化安全阈值进行对比，当裂缝变化数据超出该裂缝变化安全阈值时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN107895173B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711079416.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种标注图像目标的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：根据预选的张成倾斜矩形的点集，生成标注目标的倾斜矩形，以便获取所述倾斜矩形的标注数据；将所述倾斜矩形的标注数据存储为兼容的正矩形的标注数据；根据所述正矩形的标注数据以及所述倾斜矩形的标注数据，确定所述倾斜矩形的姿态信息；通过所述正矩形的标注数据以及所述姿态信息，重构标注目标的所述倾斜矩形。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质可以极大的抑制背景信息对标注图像目标的干扰，并提供与正矩形标注方法兼容的标注数据。
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公开(公告)号：CN107633048B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710834040.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC: G06F16/535 , G06F16/58
Abstract: 本申请公开了一种图像标注鉴别方法及系统，该方法包括：根据待标注图像集，获取被复制图像集与复制图像集，所述被复制图像集为所述待标注图像集的子集，所述复制图像集为复制所述被复制图像集得到的；分别获取所述被复制图像集对应的已标注被复制图像集与所述复制图像集对应的已标注复制图像集；判断所述已标注被复制图像集与所述已标注复制图像集的相似性是否满足第一预设条件，如果是，则判定图像标注过程存在作弊行为。本发明通过判断已标注被复制图像集与已标注复制图像集的相似性是否满足第一预设条件来判断标注过程中是否存在作弊行为，设定了作弊判定标准，当图像数据量很大时，仍能高效鉴别标注过程中是否存在作弊行为。
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公开(公告)号：CN104469166B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201410828547.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本申请提供了一种图像采集控制装置和方法，在实际仪表图像采集中，该装置通过控制固定支架运动来带动位于其末端的图像采集器更改采集位置，以便利用一个图像采集器对多个仪表的仪表图像进行依次采集，降低图像采集成本，其中，本发明通过DSP控制该图像采集器进行图像采集，利用RAM处理器实现人机交互，并控制伺服动力机构调整固定支架的运动轨迹，从而调整图像采集器的采集位置，可见，本发明采用ARM+DSP的控制方式，使得本发明所提供的图像采集控制装置同时满足了代码密度高、存储器利用率高且控制能力强等实际要求。
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