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公开(公告)号:CN118091415A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202311707638.4
申请日:2023-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于AUKF‑IMM的退役动力电池SOC和SOH联合估计方法及系统,涉及退役动力电池的SOC和SOH估计领域。本发明的输入交互步骤根据k‑1时刻的状态变量更新k时刻的各个AUKF模块的输入;AUKF滤波步骤由若干并行AUKF滤波模块实现,每一个AUKF滤波模块依据系统的输入和测量信息对目标的SOC值进行估计得到一个SOC估计值,同时会产生一个观测方程系数矩阵ckj和残差rkj;概率更新步骤根据ckj和rkj确定电池的实际状态与每个电路模型的匹配概率;每个AUKF滤波模块的匹配概率与该模型输出的SOC估计值进行融合输出,实现SOC和SOH估计。本发明提高了电池的SOC和SOH估计的准确性。
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公开(公告)号:CN117872147A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311707650.5
申请日:2023-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种基于SOA‑FCM的退役电池分选方法,涉及退役动力电池分选重组领域。本发明构建SOA‑FCM,以电压、内阻、SOC、SOH、电压变化率ΔU、SOC变化率ΔSOC和SOH变化率ΔSOH为输入参数,对海鸥位置进行更新,通过对优化目标进行循环判断,更新海鸥进行迁徙行为后的新位置;更新最终位置;再次比较当前种群个体之间的适应度,找出全局最优值;达到终止条件时输出SOA算法的全体最优位置和适应度值。本发明提高了电池的SOC和SOH估计的准确性。本发明解决了传统的无监督聚类FCM算法易陷入局部最优的问题,抑制了单体电池组合成为动力电池系统后的寿命衰减速度。
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公开(公告)号:CN205429837U
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201620027061.1
申请日:2016-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种闭环无线能量传输系统,它涉及一种无线能量传输系统。本实用新型的目的是为了解决现有技术中的无线能量传输系统在能量传输过程中由于不能有效消除浪涌电压和不能实现电池充电信息的无线反馈,因而存在充电效率和传输效率低的问题。本实用新型包括发射部分和接收部分,发射部分包括整流模块、逆变模块、发射线圈、发射端控制模块、发射端通信模块和驱动电路,逆变模块的每个开关管的两端均并接有吸收电路,电网通过整流电路连接逆变模块,逆变模块连接发射线圈,发射端控制模块通过驱动电路连接逆变模块的开关管,发射端通信模块的输出端连接发射端控制模块。本实用新型有效的提高了能量传输的稳定性,提高了能量传输效率。
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公开(公告)号:CN204641677U
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201520363116.1
申请日:2015-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60S1/08
Abstract: 一种新型客车雨刮电机同步控制装置,属于电机控制技术领域。本实用新型是为了解决现有的客车雨刮装置的械传动装置不方便放置,运行单一,金属部位易生锈,影响雨刮器刮水效果,影响驾驶员行车安全的问题。本实用新型的电源模块与单片机控制电路及驱动电路相连接,单片机控制电路与驱动电路相连接,两个驱动电路分别与两台雨刮电机上的功率管相连接,两台雨刮电机分别与单片机控制电路连接;电源模块用于给单片机控制电路及驱动电路提供5V电源,单片机控制电路用于采集两台雨刮电机的转速数据并输出指令给驱动电路,驱动电路用于将得到的单片机控制电路指令作用给功率管,控制功率管的开启与关断。本实用新型用于控制客车雨刮电机同步运行。
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公开(公告)号:CN204243917U
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201420824375.5
申请日:2014-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 基于中继电路的磁耦合谐振无线能量传输的装置,它涉及一种无线能量传输的装置。本实用新型的目的是为了解决现有无线能量传输装置功耗高、性能不稳定、传输距离短,传输效率低的问题。本实用新型的传输电路包括发射电路、中继电路和接收电路,发射电路包括第一电感和第一补偿电容,中继电路包括第二电感和第二补偿电容,接收电路第三电感和第三补偿电容,第一电感和第一补偿电容串联,第二电感和第二补偿电容串联,第三电感和第三补偿电容串联。本实用新型提高了磁耦合谐振式无线能量传输的传输效率以及传输距离,实现对电能的充分利用,大幅度的节约了电能。
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公开(公告)号:CN204101699U
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201420552293.X
申请日:2014-09-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 一种汽车雨刮电机性能检测装置,它涉及一种电机性能检测装置。本实用新型为了解决现有技术中对雨刮电机的检测采用人工检测,检测数据不准确的问题。本实用新型包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、光栅编码器、脉冲采集器、脉冲信号采集电路和单片机,温度传感器、电流传感器、电压传感器置于被测电机上,温度传感器、电流传感器和电压传感器的输出端分别与单片机通过导线建立连接,脉冲采集器的输出端连接脉冲信号采集电路的输入端,脉冲采集电路的输出端通过导线与单片机的内部中断引脚建立通信连接,光栅编码器置于电机的摆动端,光栅编码器的输出端通过导线与单片机的外部中断引脚建立连接。本实用新型测量数据全面,更加准确。
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公开(公告)号:CN205535459U
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201620356815.8
申请日:2016-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21S8/08 , F21V23/00 , H02J7/00 , B60L11/18 , F21W131/103 , F21Y115/10
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 一种路灯充电桩一体化系统,其中包括电源模块、状态监控模块、LED市政路灯、直流充电桩及通信模块。电源模块分别与状态监控模块、LED市政路灯、直流充电桩以及通信模块相连;状态监控模块分别与电源模块、LED市政路灯、直流充电桩和通信模块相连;通信模块分别与电源模块、LED市政路灯和状态监测模块相连;LED市政路灯分别与电源模块、状态监控模块和通信模块相连;直流充电桩分别与电源模块和状态监控模块相连。本实用新型可以充分利用遍布于城市街道的市政路灯资源,能够有效地降低建设电动汽车充电桩的成本并且节约了空间,同时使电动汽车在路途中电力不足的情况下能及时进行充电,使电动汽车摆脱了车载充电机的束缚,减少电动汽车造价的同时减轻了负重,从而节约了能耗。
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公开(公告)号:CN203674775U
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201420032890.X
申请日:2014-01-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J7/04
Abstract: 基于MCU控制的智能型万能充电器。一般万能充电器充电电流、电压固定,对于不同类型、不同容量的电池进行充电则容易造成电池内部化学性能的损害。本实用新型的组成包括:壳体(1),所述的壳体内安装有AC-DC变换电路(2),所述的AC-DC变换电路分别与第一个DC-DC变换电路(3)、第二个DC-DC变换电路(4)连接,所述的第一个DC-DC变换电路与USB接口电路(5)连接,所述的第二个DC-DC变换电路分别与微控制单元MCU(6)、采样电路(7)连接,所述的微控制单元MCU分别与液晶显示屏(8)、键盘输入电路(9)、所述的采样电路连接,所述的采样电路与充电电池(10)连接。本实用新型用于充电。
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公开(公告)号:CN204361758U
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201520102034.1
申请日:2015-02-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种基于无线监控的电池组均衡系统,它涉及一种电池均衡系统。本实用新型的目的是为了解决现有电池均衡系统的监控部分监控范围小,监控不精确,监控效果差的问题。本实用新型的监控部分包括触摸显示屏、报警电路和数据处理器,数据处理器包括ARM单元、数据监测单元、计时单元和缓存单元,第二无线模块的输出端连接数据监测单元,数据监测单元的输出端分别连接缓存单元和ARM单元,ARM单元的输出端分别连接第二无线模块的输入端、计时单元和报警电路,ARM单元与触摸显示屏建立双向数据连接。本实用新型监控范围大,监控更为全面,监控数据更加精确,提高了监控效果,增强了系统的安全性。
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公开(公告)号:CN204304823U
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201520050076.5
申请日:2015-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/219
CPC classification number: Y02B70/1408 , Y02B70/1491
Abstract: 基于移相全桥控制的同步整流软开关变换器,它涉及软开关变换器。本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法实现利用移相全桥电路使同步整流电路工作在软开关状态,现有的同步整流电路稳定性差、抗干扰能力差的问题。本实用新型的同步整流电路的第一耦合桥臂和第二耦合桥臂的结构相同,第一耦合桥臂包括两个电感组,每个电感组包括并联连接的副边绕组和倍流电感,第五功率管的漏极连接第一耦合桥臂的中点,第五功率管的源极与第六功率管的漏极连接,第六功率管的源极连接第二耦合桥臂的中点。本实用新型使整机效率得以大幅度提升,操作方便。
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