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公开(公告)号：CN118906351A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410983866.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种蜡模表面自动修复装置及修复方法，属于蜡模模组修复技术领域。为了解决传统的蜡模表面缺陷修复大多由人工使用加热后的修型刀进行烫除，效率低下的同时修复质量也受到工人经验的制约。本发明包括刮刀、机械臂、刀具夹持机构和图像采集模块；刀具夹持机构安装于机械臂的末端并随机械臂移动；刮刀安装于刀具夹持机构，以对蜡模表面进行修复；图像采集模块安装于刀具夹持机构，以获取待修型蜡模表面的三维点云信息。本发明主要用于产生飞边与流纹缺陷的蜡模表面的修复。
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