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公开(公告)号：CN107877529A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201810013190.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00 , B25J11/002
Abstract: 本发明涉及一种多危险信息探测、危险源追踪定位、信息主动推送、自主导航的室内可移动安防机器人。主要包括：火灾检测、漏水检测、入侵检测及追踪定位、可燃气泄漏检测及泄漏源定位；所述机器人接入网络，将上述危险信息上传至云端服务器，并主动推送到用户智能设备；所述机器人采用轮式结构，利用轮速计和摄像头完成视觉导航，实现机器人自主移动。该机器人相对于现有的传统家庭安防系统，具有造价便宜、使用方便、安全可靠、灵活高效等优点，可作为家庭安防领域的一种参考。
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公开(公告)号：CN108860366A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810742833.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能购物车，包括可移动底盘、升降台、储物筐、电源、图像检测装置、超声波避障阵列、运动控制器、智能管理控制器，循迹模块，所述储物筐上还设有存储智能购物车编号信息的二维码。该智能购物车具备基本的自主运动能力，并能够通过图像检测装置实现目标跟随和手势交互。相对于现有的传统购物车，既方便又省力，给使用者尤其是年老体弱者购物带来极大的方便和更好的购物体验。本发明还公开了一种智能购物车管理系统及其使用方法，进一步优化了智能购物车的使用流程，并对智能购物车的管理和维护提供了便利。
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公开(公告)号：CN207757632U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820022887.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多危险信息探测、危险源追踪定位、信息主动推送、自主导航的室内可移动安防机器人。主要包括：火灾检测、漏水检测、入侵检测及追踪定位、可燃气泄漏检测及泄漏源定位；所述机器人接入网络，将上述危险信息上传至云端服务器，并主动推送到用户智能设备；所述机器人采用轮式结构，利用轮速计和摄像头完成视觉导航，实现机器人自主移动。该机器人相对于现有的传统家庭安防系统，具有造价便宜、使用方便、安全可靠、灵活高效等优点，可作为家庭安防领域的一种参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208939128U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821883944.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 用于安装通信天线的抱杆安装件。利用原有站点来实现网络的建设，需要对现有通信天线进行改动，实现过程中费时费力，给工作人员带来很大的不便。本实用新型组成包括抱杆套（1），所述的抱杆套的外侧壁均布有三个支撑架（2），所述的支撑架与连接座（3）通过调节螺栓A（4）连接，所述的连接座与固定杆（5）连接，所述的固定杆与固定架（6）固定连接，所述的固定架为三棱柱形且底面为等腰三角形，所述的固定架的左侧垂直面和右侧垂直面分别安装有一个天线安装板（7），所述的天线安装板与所述的固定架通过顶部的调节螺栓B（8）以及底部的调节螺栓C（9）连接。本实用新型用于安装通信天线的抱杆安装件。
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