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公开(公告)号：CN109955664A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910193201.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了水陆两用电动平衡车结构装置及其集成控制方法，包括车轮、照明灯、控制箱、气垫、调节轴、延长轴、轮毂电机、隔离罩、支撑柱、气动弹簧、防护罩、状态预估模块和加速度传感器，所述平衡车身的内部设置有座椅，所述平衡车身的底端中部通过螺钉固定连接有气垫。该种发明设计合理，使用方便，能够实现水陆两用，通过在车轮中部设置有动力轮，使得车轮在水中实现驱动作用，具有抗波性能强及稳定性高的优点，便于车辆在水中行进；通过设置有调节轴，使得车轮的角度状态可随状态预估信号进行改变，从而满足路面和水面的行驶；通过设置有防水结构的平衡车身，使得车辆在水中能够实现漂浮，达到水中使用的目的；通过防护罩上设置有状态预估模块和加速度传感器，利用状态预估模块和加速度传感器对平衡车身的稳定进行预估调整。
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公开(公告)号：CN110095088A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910397291.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了基于光栅辨别的曲面拼接区表面形貌特征检测方法及装置，包括外壳和设置在外壳底端的投影光源，其特征在于：所述外壳的顶端固定连接基座，所述基座的顶端嵌接有测头柄，所述基座的底端固定连接有透镜，所述外壳的内部通过螺钉孔固定连接有光栅检测装置。该种发明设计合理，能够实现曲面拼接区的表面形貌的检测，通过可拆卸的外壳可将待检测工件放入分光镜；通过在外壳内部的光栅检测装置以及嵌的无线信号发生装置和光线传感器利用小波变换理论可以对光栅所检测的图像进行图像变换为电信号传递给计算机；通过计算机可利用光斑深浅对表面形貌的幅值情况进行分析；通过小波方法可对光栅所采集的图像进行处理，对高低频情况进行分析。
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公开(公告)号：CN109955664B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910193201.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了水陆两用电动平衡车结构装置及其集成控制方法，包括车轮、照明灯、控制箱、气垫、调节轴、延长轴、轮毂电机、隔离罩、支撑柱、气动弹簧、防护罩、状态预估模块和加速度传感器，所述平衡车身的内部设置有座椅，所述平衡车身的底端中部通过螺钉固定连接有气垫。该种发明设计合理，使用方便，能够实现水陆两用，通过在车轮中部设置有动力轮，使得车轮在水中实现驱动作用，具有抗波性能强及稳定性高的优点，便于车辆在水中行进；通过设置有调节轴，使得车轮的角度状态可随状态预估信号进行改变，从而满足路面和水面的行驶；通过设置有防水结构的平衡车身，使得车辆在水中能够实现漂浮，达到水中使用的目的；通过防护罩上设置有状态预估模块和加速度传感器，利用状态预估模块和加速度传感器对平衡车身的稳定进行预估调整。
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公开(公告)号：CN109823295A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910206427.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明涉及一种汽车碰撞缓冲装置。该装置包括缓冲橡胶块、吸能弹簧层、钢板、缓冲筒组成。所述的缓冲橡胶块可固定在车头、车尾等易发生碰撞的汽车部位的内部，所述的缓冲橡胶块的后部设置有吸能弹簧层，吸能弹簧层里设置有3—6根吸能弹簧，与所述的吸能弹簧层的尾部相连处设置有钢板，钢板与所述的缓冲筒连接，所述的缓冲筒成对设置，对称布置在钢板的左右两侧，横向方向上一端与钢板固定，另一端与汽车大梁连接。本发明的汽车碰撞缓冲装置结构简单，但具有多次缓冲效果，在汽车发生碰撞时，可以吸收大部分的冲击力，对车内乘员的安全保障具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109823293A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910202305.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明涉及一种汽车碰撞缓冲装置,包含：泡沫拱板（1），保险杠（2），钢板弹簧（31），弹簧连杆机构第一吸能装置（51），第二吸能装置（52），安装底板（6）。当汽车发生碰撞时，泡沫拱板接受能量变形，起到第一次缓冲的作用，当碰撞产生的能量传递到前保险杠时，钢板弹簧对保险杠起顶撑作用，对碰撞起第二次缓冲作用。保险杠的后面安装吸能装置，起到三次缓冲作用。本发明的汽车碰撞缓冲装置，可以承受汽车前端来自各个方向的碰撞力，当汽车受到严重碰撞时，可以进行三次缓冲，解决了传统汽车保险杠受力方向单一，吸能效果不理想的问题。提高汽车碰撞能力，降低碰撞速度，提供更高安全保障。
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公开(公告)号：CN110095088B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910397291.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了基于光栅辨别的曲面拼接区表面形貌特征检测方法及装置，包括外壳和设置在外壳底端的投影光源，其特征在于：所述外壳的顶端固定连接基座，所述基座的顶端嵌接有测头柄，所述基座的底端固定连接有透镜，所述外壳的内部通过螺钉孔固定连接有光栅检测装置。该种发明设计合理，能够实现曲面拼接区的表面形貌的检测，通过可拆卸的外壳可将待检测工件放入分光镜；通过在外壳内部的光栅检测装置以及嵌的无线信号发生装置和光线传感器利用小波变换理论可以对光栅所检测的图像进行图像变换为电信号传递给计算机；通过计算机可利用光斑深浅对表面形貌的幅值情况进行分析；通过小波方法可对光栅所采集的图像进行处理，对高低频情况进行分析。
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公开(公告)号：CN109823294A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910202400.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明公开了一种汽车缓冲装置，由保险杠、钢板弹簧、缓冲橡胶块、缓冲弹簧、液压柱、连杆组成。与保险杠直接连接的是钢板弹簧，在钢板弹簧后面连接了缓冲橡胶块，在缓冲橡胶块里面安装了3-6个缓冲弹簧。构成一级缓冲；与钢板弹簧相连的连杆一的左右两端安装有第一缓冲弹簧，并用连杆二与液压柱相连接。在保险杠左右对称安装两伸缩柱，并用安装版连接固定，构成二级缓冲。在连杆一与安装板之间安装有第二缓冲弹簧，构成三级缓冲。此发明的汽车缓冲装置，当汽车受到严重碰撞时，可以进行三次缓冲，提高了汽车的碰撞能力，降低碰撞速度，同时对车内人员提高了安全保障。
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公开(公告)号：CN109823296A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910206429.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种碰撞保护装置，涉及汽车碰撞保护技术领域。该装置的目的是为了解决现有的汽车大多通过车辆本身的变形来吸收碰撞时产生的巨大能量，虽然具有一定的效果，但还是存在改进的空间。一种碰撞保护装置包括依次连接的汽车保险杆、吸能弹簧、钢板、橡胶块、缓冲器、钢板弹簧。所述的汽车保险杆与所述的钢板之间设置有吸能弹簧，所述的缓冲器由活塞杆、缓冲弹簧、固定支座、橡胶垫组成，对称分布在钢板的左右两侧。所述的钢板弹簧与车架连接，形成一定的吸能区域。本发明碰撞保护装置能使汽车的安全性能得到提升，对乘车人员的行车安全提供保障。
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公开(公告)号：CN209986457U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920682397.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车拼接件生产用夹具，包括：第一推杆、夹体、T形槽、第二推杆、主架和滑板；T形槽开设于主架上表面；第一推杆、第二推杆、滑板均位于T形槽内部，且第一推杆设置有两个，两个第一推杆对称设置有T形槽的水平端两端内壁，第二推杆位于T形槽竖直端内壁，滑板卡合在T形槽内；夹体设置于滑板上方。本实用新型中，通过在主架上呈矩形阵列分布四个夹体，使该装置同时具备两个、三个和四个汽车拼接件同时加工的功能，极大地提升了汽车拼接件的加工速度和效率，且四个夹体的横向和纵向位置均可以通过第一推杆和第二推杆的带动进行移动，这样就可以防止由于夹体过于密集导致汽车拼接件安装不便的缺陷。
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