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公开(公告)号：CN108656560A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810522715.1
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的3D打印机控制系统，它涉及3D打印机用具技术领域；上位机通过导线与通信接口连接，通信接口安装在ARM微控制器的通信口上，ARM控制器的电源端通过导线与电源模块连接，ARM控制器的输入端分别与温度检测器、角度检测器、烟雾检测传感器、摄像头电连接，ARM控制器的输出端分别与加热床、三轴步进电机、材料挤出电机、故障报警器电性连接，ARM控制器的存储端与存储模块电性连接，触摸显示屏的通过数据线与ARM控制器的输入输出端连接；所述加热床下部设置安装有压力传感器；所述触摸显示屏的内部安装有散热器，且触摸显示屏的外侧安装有防护框架。本发明能实现信息的检测与准确控制，且能实现安全与故障的检测，使用方便，操作简便，能节省时间。
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公开(公告)号：CN113414987A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110697567.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵欣
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及3D打印自适应分层高度方法。本发明在读取STL三角面片网格数据后，首先对模型进行等高度的预切片，然后计算每个三角面片对应的最佳分层高度，并计算由此分层高度所引发的层间体积误差。根据体积误差最小为原则，对STL模型进行逐层切片，得到全部的分层高度。这种分层方法能较好的解决台阶效应且成型时间较短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108527861A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810522939.2
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种三臂并联结构的3D打印机用挤出喷嘴装置，它涉及3D打印机用具技术领域；进料齿轮的转轴上安装有进料电机，进料齿轮的右侧设置有进料带轮，进料齿轮的下方安装有进丝传感器、进料齿轮与进料带轮中部的下侧设置有进料管，进料管的上侧壁上安装有散热片，散热片的片页上安装有温度传感器、散热片的外侧设置有散热风扇，散热风扇的外侧壁设置有电子制冷片，进料管的下侧套接有加热管，加热管的侧壁上安装有PTC加热片，进料管的下端安装有挤出嘴，挤出嘴的外壁有高温保温涂层；所述进料带轮的两端设置有加强板，且进料带轮的中部呈下凹的弧形面，且下凹的弧形面的上表面设置有防滑齿；本发明在进料时不易出现打滑和耗材提前软化的现象，其稳定性高，能实现快速加热与散热，使得出料顺畅。
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公开(公告)号：CN109703013A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910013614.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机的挤出头装置，特别涉及到一种热塑性材料熔融沉积式挤出头结构；送料齿轮的转轴上安装送料电机，所述送料齿轮的右侧装有从动齿轮，所述从动齿轮与送料检测装置相连接，送料齿轮与从动齿轮中间正下方安装带有气动接头的散热鳍片，所述散热鳍片内装有温度传感器，所述散热鳍片外侧被散热器的水管螺旋缠绕，所述散热鳍片的下端通过喉管连接加热块，所述加热块的内壁上有电热管，侧壁上安装温度传感器，所述加热块表面涂上保温涂料，所述加热块的下端安装喷嘴；本发明在送料时能及时发现喷嘴堵塞问题，并且具有良好的散热和保温效果，从而保证耗材熔化的质量，提高打印的稳定性。
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公开(公告)号：CN113377304A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110690103.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵欣
IPC: G06F3/12
Abstract: 本发明提供一种中心化3D打印控制系统及控制方法。本发明包括队列调度机、数据采集服务器、状态监控工作站、订单管理工作站、中央服务器控制端、上位机控制端、节点打印控制机、本体电气系统、制件测量系统、外设系统、报警系统、API扩展板块；所述队列调度机、数据采集服务器、状态监控工作站、订单管理工作站用于信息统计和生产调度；所述中央服务器控制端受队列调度机控制，所述上位机控制端通过有线或无线方式接受中央服务器控制端传送的命令，并将自身状态实时传递回队列调度机；所述节点打印控制机，用于根据预设核实标准对存储的所述预执行任务进行预取检查，当指令格式符合要求时，根据所述控制指令进行对本体电气系统进行操作，进而打印成型。本发明可以实现多个任务并发打印，3D打印设备硬件之间相互独立，实时性较好。
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公开(公告)号：CN113290865A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110690053.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵欣
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的3D打印机控制系统，它涉及3D打印机用具技术领域；上位机通过导线与通信接口连接，通信接口安装在ARM微控制器的通信口上，ARM控制器的电源端通过导线与电源模块连接，ARM控制器的输入端分别与热电偶温度检测器、容栅传感器、烟雾颗粒和火焰传感器、脉冲热成像传感器，ARM控制器的输出端分别与加热床（电热装置）、具有光栅的步进电机、材料挤出电机（步进挤出电机）、供电检测传感器电性连接，ARM控制器的存储端与存储模块电性连接，触摸显示屏的通过数据线与ARM控制器的输入输出端连接；所述脉冲热成像传感器的内部安装有散热器，且脉冲热成像传感器的外侧安装有防护框架；本发明能实现信息的检测与准确控制，且能实现安全与故障的检测，使用方便，操作简便，能节省时间。
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