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公开(公告)号：CN204236612U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420729835.6
申请日：2014-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无线控制的双履带智能搜救车。传统车多为轮式，通过性上不能适应多种地形，不能适应搜救任务。本实用新型组成包括：搜救车壳体（1），搜救车壳体内部安装有STM32芯片（2），STM32芯片与热释电传感器（3）、ATK-RM04无线网络通信模块（4）、OV7670摄像头（5）、L298N电机驱动模块（6）、电源模块（7）分别电连接，ATK-RM04无线网络通信模块、热释电传感器、OV7670摄像头均安装在搜救车壳体上，L298N电机驱动模块与电源模块均安装在搜救车壳体内部，L298N电机驱动模块与直流电机（8）电连接，直流电机与双履带车架装置（9）连接。本实用新型用于搜救行动。
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