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发明公开
一种基于超扭曲滑模算法的模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法无效

公开(公告)号：CN113037161A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110330523.2

申请日：2021-03-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王瀚峰 , 周凯

IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P6/34

Abstract: 本发明提出一种基于超扭曲滑模算法的模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法，属于电机控制领域，解决了现有技术中的永磁同步电机无传感器矢量控制方法存在稳定性差、精度低、鲁棒性差的问题。本发明基于模型参考自适应系统(model referenceadaptive system,MRAS)建立永磁同步电机无位置传感器辨识系统的参考模型与可调模型，构建基于MRAS法的PMSM位置识别系统。在MRAS的基础上加入了反馈校正环节，提高参考模型输出和可调模型输出之间误差的收敛速度。同时，在MRAS中引入超扭曲滑模算法来代替其中的PI自适应机构，提高了系统的鲁棒性。本发明可以提高系统的动态稳定性和鲁棒性；当电机参数发生摄动时，对转速估计的准确性影响较小。

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