公开(公告)号：CN115718427B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211436497.2

申请日：2022-11-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  赵海瑞 ,  于浍 ,  王树宏 ,  曹志鹏 ,  黄锦鹏 ,  左智源 ,  岳鹏云

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种保安全的非脆弱网络化预测控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立通讯延迟下的网络化控制系统模型；步骤二、设计匹配的观测器结构；步骤三、构造基于均匀量化和虚假数据攻击的预测控制器结构；步骤四、获得保证网络化控制系统均方意义下输入‑状态稳定的判别依据；步骤五、求解观测器增益参数和预测控制器增益参数；步骤六、将所求的观测器增益矩阵和预测控制器增益矩阵分别代入步骤二中的观测器和步骤三中的预测控制器中。该方法解决了现有控制方法不能在信号需量化后同时补偿具有传输延迟、随机发生网络攻击的网络化系统，导致数据传输不准确、控制系统低下甚至系统不稳定的问题。

公开(公告)号：CN115718427A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211436497.2

申请日：2022-11-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  赵海瑞 ,  于浍 ,  王树宏 ,  曹志鹏 ,  黄锦鹏 ,  左智源 ,  岳鹏云

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种保安全的非脆弱网络化预测控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立通讯延迟下的网络化控制系统模型；步骤二、设计匹配的观测器结构；步骤三、构造基于均匀量化和虚假数据攻击的预测控制器结构；步骤四、获得保证网络化控制系统均方意义下输入‑状态稳定的判别依据；步骤五、求解观测器增益参数和预测控制器增益参数；步骤六、将所求的观测器增益矩阵和预测控制器增益矩阵分别代入步骤二中的观测器和步骤三中的预测控制器中。该方法解决了现有控制方法不能在信号需量化后同时补偿具有传输延迟、随机发生网络攻击的网络化系统，导致数据传输不准确、控制系统低下甚至系统不稳定的问题。