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公开(公告)号：CN109823270A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910219470.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车后视镜的头动控制调节系统及方法，尤其是涉及蓝牙通信技术和头部运动检测技术；该系统包括头动检测部分和驱动控制部分，头动检测部分主要为数据采集与传输模块，其包括LED指示单元、头动检测单元、无线发送单元、第一控制单元和第一电源单元；驱动控制部分包括左后视镜驱动单元、右后视镜驱动单元、无线接收单元、第二控制单元和第二电源单元；方法包括头动检测单元采集原始数据，对采集的原始数据进行预处理，使用四元数法进行数据融合解算处理，利用四元数进行姿态数据转换，得到头部当前姿态的欧拉角，结合欧拉角和原始数据进行判断是否有头动指令。本发明弥补了后视镜必须用手来调节控制的不足。
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公开(公告)号：CN111028477A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911237512.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的智能摔倒检测装置及方法，尤其涉及嵌入式人工智能技术。本发明提供的一种基于卷积神经网络的智能摔倒检测装置，包括壳体、摄像头电路单元以及分别内置于壳体的核心控制电路单元、报警电路单元以及电源电路单元。本发明提供的一种基于卷积神经网络的智能摔倒检测方法，包括步骤：获取用户活动的视频图像数据，前景提取，摔倒检测方法选择，摔倒检测，驱动报警。本发明将传统的摔倒检测方法和基于卷积神经网络的摔倒检测方法相结合，提出了一种速度更快、精度更高的摔倒检测算法，并将该算法实现在FPGA平台上，设计出了一种价格便宜、安装方便、检测精度高、实时性好、可靠性强的智能摔倒检测装置。
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公开(公告)号：CN209634372U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920365830.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车后视镜的头动控制调节系统，尤其是涉及蓝牙通信技术和头部运动检测技术。该系统包括头动检测部分和驱动控制部分，头动检测部分包括发带、装置外壳、机械电源开关、数据采集与传输模块，数据采集与传输模块包括LED指示单元、头动检测单元、无线发送单元、第一控制单元和第一电源单元；驱动控制部分包括左后视镜驱动单元、右后视镜驱动单元、无线接收单元、第二控制单元和第二电源单元；通过头动检测部分对头部姿态数据的采集、处理和发送以及驱动控制部分对数据的接收、判断等操作，即可实现头部运动对后视镜的控制。本实用新型可随时调节后视镜角度来扩大后方视野，同时弥补了传统后视镜必须用手来调节控制的不足。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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