公开(公告)号：CN117021574A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311290110.1

申请日：2023-10-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘美军 ,  王晓凡 ,  许家忠 ,  李超 ,  罗驭俊

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/379 ,  B29C64/393 ,  B29C64/10 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/20 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，属于复合材料成型技术领域。一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统，包括：挤出模块，设置在主机械臂上；点式紫外光发生调整模块，设置在主机械臂上，并位于挤出模块的上方；磁引导辅助模块，设置在辅助机械臂上；面式紫外光发生调整模块，设置在辅助机械臂上，并位于磁引导辅助模块的上方；视觉模块，设置在工作台的上方；主控机，包括控制模块和数据处理模块；工作台，设置在主机械臂与辅助机械臂之间。本发明采用上述磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，能够解决现有的打印装置和打印方法不能高效的进行长弧线路径打印的问题。

公开(公告)号：CN117021574B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311290110.1

申请日：2023-10-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘美军 ,  王晓凡 ,  许家忠 ,  李超 ,  罗驭俊

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/379 ,  B29C64/393 ,  B29C64/10 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/20 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，属于复合材料成型技术领域。一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统，包括：挤出模块，设置在主机械臂上；点式紫外光发生调整模块，设置在主机械臂上，并位于挤出模块的上方；磁引导辅助模块，设置在辅助机械臂上；面式紫外光发生调整模块，设置在辅助机械臂上，并位于磁引导辅助模块的上方；视觉模块，设置在工作台的上方；主控机，包括控制模块和数据处理模块；工作台，设置在主机械臂与辅助机械臂之间。本发明采用上述磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，能够解决现有的打印装置和打印方法不能高

公开(公告)号：CN117486002A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311739943.1

申请日：2023-12-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘美军 ,  李超 ,  张博文 ,  许家忠 ,  王晓凡 ,  罗驭俊

IPC: B65H59/40 ,  B65H59/06

Abstract: 本发明公开了一种非接触式磁性纤维张力控制方法及控制系统，属于纤维张力控制领域，包括以下步骤：S1、分析影响磁性纤维张力的影响因素；S2、根据所需纤维张力等级分别设置线圈线径、线圈匝数、供电电压的初始值，并设置送丝设备的送丝速度；S3、张力监测机构的张力传感器实时连续采集纤维的张力值，并传送至信号调节器中进行预处理；S4、建立张力预测模型，控制磁场发生机构的供电电压，进而分别控制磁场吸引力，从而调节纤维的张力。本发明采用上述一种非接触式磁性纤维张力控制方法及控制系统，实现了利用磁场发生机构产生的磁场非接触式控制纤维的张力，降低了纤维张力控制过程中磨损和断裂风险。