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公开(公告)号：CN114584027B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210388278.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于速度反馈变频跟踪的永磁同步电机控制方法及系统，涉及永磁同步电机控制领域。本发明针对现有技术中的无位置传感器的永磁同步电机控制存在估算精度低的问题。本发明根据电机的相电压#imgabs0#、相电流#imgabs1#和反馈的角速度估算值#imgabs2#得到估算的正弦曲线#imgabs3#和余弦曲线#imgabs4#；根据估算的正弦曲线#imgabs5#和余弦曲线#imgabs6#得到转子的角速度估算值#imgabs7#和位置角估计值#imgabs8#；根据所述角速度估算值#imgabs9#、位置角估计值#imgabs10#得到驱动信号；本发明减小了电流误差，提高了估算精度，实现永磁同步电机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN113315444B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110607276.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于变频跟踪的永磁同步电机的位置检测装置及方法，属于电机控制技术领域。本发明为了解决现有的滑模观测器会引起系统抖振，并且在检测过程中对反电动势动态估算精度低问题。本发明根据定子电压uα、uβ得到定子电流估算值#imgabs0#根据所述定子电流估算值#imgabs1#得到定子电流频率f；根据所述定子电流频率f和所述定子电流偏差值得到反电动势估计值#imgabs2##imgabs3#根据所述反电动势估计值#imgabs4#得到永磁同步电机的转子位置角估计值#imgabs5#本发明解决了现有滑模观测器引起系统抖震和动态过程中反电动势估算精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114584027A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210388278.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于速度反馈变频跟踪的永磁同步电机的控制方法及控制系统，涉及永磁同步电机控制领域。本发明针对现有技术中的无位置传感器的永磁同步电机控制存在估算精度低的问题。本发明根据电机的相电压uαβ、相电流iαβ和反馈的角速度估算值得到估算的正弦曲线和余弦曲线根据估算的正弦曲线和余弦曲线得到转子的角速度估算值和位置角估计值根据所述角速度估算值位置角估计值得到驱动信号；本发明减小了电流误差，提高了估算精度，实现永磁同步电机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN113315444A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110607276.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了基于变频跟踪的永磁同步电机的位置检测装置及方法，属于电机控制技术领域。本发明为了解决现有的滑模观测器会引起系统抖振，并且在检测过程中对反电动势动态估算精度低问题。本发明根据定子电压uα、uβ得到定子电流估算值根据所述定子电流估算值得到定子电流频率f；根据所述定子电流频率f和所述定子电流偏差值得到反电动势估计值根据所述反电动势估计值得到永磁同步电机的转子位置角估计值本发明解决了现有滑模观测器引起系统抖震和动态过程中反电动势估算精度低的问题。
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