公开(公告)号：CN109741883A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910174713.2

申请日：2019-03-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 葛江华 ,  王小虎 ,  朱晓飞 ,  王亚萍 ,  于兴泉

IPC: H01B13/00 ,  H01B13/06

Abstract: 本发明提供一种自动生产线包装置，包括安装底板、直线驱动单元、铜片卷、铜片传送轴、切刀、压块、模芯、滑块、导轨、绝缘胶纸卷、绝缘胶纸传送轴、辅助导向棒、定位导向棒、刀架、防护侧板、防震垫脚、铜片从动传送齿轮、胶纸从动传送齿轮、转向调整齿轮、直线驱动单元、旋转驱动单元、驱动单元安装座、滚动轴承，其工作原理为通过旋转驱动单元带动工件模芯转动，同时利用齿轮让铜片绕圈，胶纸粘贴固定，直线驱动单元可完成切料与压平两工序，让工件生产效率提高，节省人力成本。

公开(公告)号：CN108596455A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810322510.9

申请日：2018-04-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 葛江华 ,  郑雪洁 ,  朱晓飞 ,  王小虎 ,  王亚萍

IPC: G06Q10/06 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于物料配送的汽车底盘下料车间调度方法，针对物料配送能力有限且加工设备旁设置线边库的汽车底盘下料车间的调度问题进行建模，然后通过改进遗传算法进行求解，从而得到汽车底盘下料车间的优化调度方案，同时根据调度方案优化物料在线边库中的摆放位置，以此缩短加工设备的等待时间，提高生产效率，实现生产的连续稳定运行。

公开(公告)号：CN108469798A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810461338.5

申请日：2018-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 葛江华 ,  郑雪洁 ,  朱晓飞 ,  王小虎 ,  王亚萍

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/60 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/32252

Abstract: 本发明公开了一种基于线边库上料的车间调度系统，其包括若干台加工设备、智能天车、AGV小车、转料台及多种型材，每台加工设备旁均设置一个多层多列的线边库，转料台和线边库中均存放多种供加工设备加工的型材，加工设备上型材数量小于设定值时提前呼叫智能天车，智能天车直接从线边库对其上料，线边库缺料时AGV从转料台对其补料。本发明实现了智能天车的及时呼叫，对缩短智能天车上料路线，减少加工设备等待时间，保证生产线的稳定不间断运行具有重要意义。

公开(公告)号：CN109993488A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910307977.0

申请日：2019-04-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 葛江华 ,  王小虎 ,  王亚萍 ,  朱晓飞

IPC: G06Q10/08 ,  B07C7/04

Abstract: 一种基于高架库的物料分拣及配送系统的调度方法。目前，物料分拣者分拣路径根据物料订单去进行分拣，分拣路径不合理且物料分拣者数量不合理，物料分拣效率较低。一种基于高架库的物料分拣及配送系统的调度方法，其包括高架库、物料、移动器具、物料超市及牵引车，获取物料订单，依据订单信息进行订单分拣、组合和订单次序优化获得分拣路径并依据分拣人员数量和效率关系确定分拣者数量，物料分拣者按照物料订单选取移动器具，按照优化路径依次拣选，拣选完毕后将移动器具推送至物料超市。本发明实现了分拣者路径优化和确定合理拣选人数，缩短分拣路线，减少分拣时间，提高分拣效率，从而支持混流装配线平稳运行具有重要意义。

公开(公告)号：CN109733867A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910174932.0

申请日：2019-03-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 葛江华 ,  王小虎 ,  王亚萍 ,  朱晓飞 ,  李思远

IPC: B65G47/90

Abstract: 一种物流设备换向装置包括电机：固定支架；驱动齿轮；从动齿轮；半圆齿轮；四角齿轮；柱形连杆；摆臂支撑杆；轴承；从动短连杆；驱动短连杆；气缸；工件夹具。本发明采用特殊的齿轮配合完成固定角度的转动，抓取工件时具有较高准确度；单纯的机械结构控制维护起来比较容易，制造车间实施也比较容易。

公开(公告)号：CN209281549U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821528226.9

申请日：2018-09-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 葛江华 ,  王小虎 ,  刘鹏

IPC: G07F17/10

Abstract: 本实用新型提供一种自助投递设备。该自助投递设备包括:齿式置物架立体旋转结构，用于旋转齿式置物架（7）；齿式置物架齿式置物架立体旋转结构的连接结构，用于放置快递包裹，联通结构，无隔板；齿式反转取件机构（9），用于将齿式置物架上的包裹取出；外门机构（3），与齿式反转取件机构，组成双门结构，不同时打开保证内部结构封闭性；电控箱（10），步进电机（19），显示屏（2），扫码器（6）等电器部件驱动及控制装置。其中立体旋转式齿式置物架，与齿式反转取件机构配合完成取件动作，齿式置物架为联通结构，即快件与快件之间无隔板，配合齿式反转取件机构可适应不同长度快件的需要，快递在同一口进出，结构简单。

公开(公告)号：CN209276922U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821460336.6

申请日：2018-09-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 葛江华 ,  王小虎 ,  杨飙 ,  尹桂宾 ,  韩国庆

IPC: E01B27/04

Abstract: 本实用新型涉及一种小型铁路道砟清渣机，包括斗轮和斗轮轴，斗轮通过斗轮轴与液压马达连接，轴承与斗轮轴进行连接，斗轮支撑臂通过斗轮轴与斗轮相连接，斗轮支撑臂通过销轴与支撑底板相连接，斗轮支撑臂通过销轴与伸缩液压缸进行连接，链轮通过扒链连接件与链轮进行连接，链轮通过扒齿链轮轴与液压马达进行连接，伸缩液压缸通过销轴与伸缩外套进行连接，伸缩液压缸通过销轴与伸缩外套进行连接，伸缩液压缸通过销轴与伸缩外进行连接，火车转向架通过插销与支撑底板进行连接，伸缩液压缸通过销轴与支撑底板进行连接，张紧侧架通过销轴与支撑底板进行连接。