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公开(公告)号：CN109366020B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811574774.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/70
Abstract: 用于飞秒激光加工碳纳米管薄膜的固定装置及其固定方法，它涉及微纳米材料加工领域。本发明解决了现有的机械装夹存在无法满足飞秒激光加工碳纳米管薄膜的需求的问题。本发明的真空吸附板密封安装在第二阶梯孔内，每个真空板螺纹孔内密封安装一个真空吸附气嘴，真空吸附气嘴的下部与气体导出路连通；静电吸附平台放置在真空吸附板的真空吸附主面上；上基板设置在下基板上部；电极板设置在上基板和下基板之间，电极板的下部设有与快速电极插座的接触头匹配的快速电极插口；载物片设置在上基板上端面的载物槽内；环形气腔可拆卸地安装在第一阶梯孔内，环形气腔的内圆周上以环形阵列的方式设有多个喷气嘴。本发明用于飞秒激光加工碳纳米管薄膜的固定。
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公开(公告)号：CN109191367B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201810871053.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 刀具磨损图像的拼接方法及刀具的寿命预测方法，涉及刀具寿命的预测领域。为了解决现有刀具磨损检测技术只能在走刀之后进行人工拆卸检测、不具备寿命预测而容易导致工件报废的问题。本发明以刀具的各刃面和底面为对象，采集刀具的底面磨损图像，并将去噪处理的图像转变为RGB彩色空间，进一步转化为HSV色彩空间；取空间矢量模为特征值，通过待融合图像的平移方程和刚性矩阵模型进行图像融合，形成拼接图像。然后基于拼接图像利用深度学习引擎对拼接好的图像信号进行训练学习，通过光滑求解过程并进行误差减小率分析生成最优的深度学习模型并；然后通过数据库中的数据预测磨损趋势达到预测刀具寿命的作用。本发明用于刀具的寿命预测。
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公开(公告)号：CN109940463B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910049726.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 铣床用淬硬钢模具加工尺寸在机检测夹具及控制方法，它涉及一种在机检测夹具及控制方法，具体涉及一种铣床用淬硬钢模具加工尺寸在机检测夹具及控制方法。本发明为了解决淬硬钢模具加工尺寸在数控机床上无法直接测量、自动化程度较低、可调节范围较小的问题。本发明所述夹具包括支梁架、两个套孔铰耳、两个压紧螺栓组、多个铰耳固定螺钉组、半圆形固定座、多个锁紧螺栓组和半圆形卡环；本发明还包括左侧X向移动机构、右侧X向移动机构、Y向移动机构、左侧Z向角度偏移机构、右侧Z向角度偏移机构、左相机、一号伺服电机、测距传感器、右相机和二号伺服电机。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN109940463A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910049726.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 铣床用淬硬钢模具加工尺寸在机检测夹具及控制方法，它涉及一种在机检测夹具及控制方法，具体涉及一种铣床用淬硬钢模具加工尺寸在机检测夹具及控制方法。本发明为了解决淬硬钢模具加工尺寸在数控机床上无法直接测量、自动化程度较低、可调节范围较小的问题。本发明所述夹具包括支梁架、两个套孔铰耳、两个压紧螺栓组、多个铰耳固定螺钉组、半圆形固定座、多个锁紧螺栓组和半圆形卡环；本发明还包括左侧X向移动机构、右侧X向移动机构、Y向移动机构、左侧Z向角度偏移机构、右侧Z向角度偏移机构、左相机、一号伺服电机、测距传感器、右相机和二号伺服电机。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN110146020A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910525251.4
申请日：2019-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三坐标测量仪和CCD高效率测量气缸尺寸的装置，装置由三坐标测量仪，光学系统，多工位辅助系统，计算机信息处理与控制系统组成；在被测量的气缸上画一些稀疏的点，利用三坐标测量仪进行定位并将CCD工业相机移动到气缸的正上方，标定整个系统，对气缸进行拍摄，实时将图像传输给计算机。本发明采用CCD工业相机进行检测，是一种检测速度极快的自动化检测设备具有测量精度高、测量效率高的特点，适用于大批量零件的逐次检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109366020A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811574774.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/70
Abstract: 用于飞秒激光加工碳纳米管薄膜的固定装置及其固定方法，它涉及微纳米材料加工领域。本发明解决了现有的机械装夹存在无法满足飞秒激光加工碳纳米管薄膜的需求的问题。本发明的真空吸附板密封安装在第二阶梯孔内，每个真空板螺纹孔内密封安装一个真空吸附气嘴，真空吸附气嘴的下部与气体导出路连通；静电吸附平台放置在真空吸附板的真空吸附主面上；上基板设置在下基板上部；电极板设置在上基板和下基板之间，电极板的下部设有与快速电极插座的接触头匹配的快速电极插口；载物片设置在上基板上端面的载物槽内；环形气腔可拆卸地安装在第一阶梯孔内，环形气腔的内圆周上以环形阵列的方式设有多个喷气嘴。本发明用于飞秒激光加工碳纳米管薄膜的固定。
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公开(公告)号：CN109191367A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810871053.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 刀具磨损图像的拼接方法及刀具的寿命预测方法，涉及刀具寿命的预测领域。为了解决现有刀具磨损检测技术只能在走刀之后进行人工拆卸检测、不具备寿命预测而容易导致工件报废的问题。本发明以刀具的各刃面和底面为对象，采集刀具的底面磨损图像，并将去噪处理的图像转变为RGB彩色空间，进一步转化为HSV色彩空间；取空间矢量模为特征值，通过待融合图像的平移方程和刚性矩阵模型进行图像融合，形成拼接图像。然后基于拼接图像利用深度学习引擎对拼接好的图像信号进行训练学习，通过光滑求解过程并进行误差减小率分析生成最优的深度学习模型并；然后通过数据库中的数据预测磨损趋势达到预测刀具寿命的作用。本发明用于刀具的寿命预测。
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公开(公告)号：CN208171904U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820639688.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本实用新型涉及一种测量真空玻璃传热系数的自动化装置，该装置主要由气动装置单元、制冷单元、加热单元、温度及功率测量单元、交互控制单元、单片机数据采集处理单元和人机交互单元组成。其中温度及功率测量单元连接制冷单元和加热单元，制冷单元与人机交互单元都安装在支撑板上；制冷单元的正下方是工作台，工作台内安装加热单元；工作台的升降由气动装置单元决定；交互控制单元分别通过电气接线连接气动装置单元、制冷单元、温度及功率测量单元、加热单元，单片机数据采集处理单元。本实用新型操作简单，各部分单元化便于维护和检修，能够实时监测冷热板的温度，快速且准确地输出测量结果，同时具有人机对话的功能，具有很强的实用性，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN211708826U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201922155339.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本申请提出了一种球头铣刀磨损在线检测装置，其中，上述装置包括：壳体、带有滑轨的五个摄像头、一个光源、一个成型底座和一个设置在底座上的转盘，可见,本申请提供的一种球头铣刀磨损在线检测装置，针对球头铣刀铣削加工的过程，在不停刀的情况下，能够利用摄像头实时拍摄出刀具的磨损或损坏状态图，实现在线实时监测刀具磨损的效果，而且该检测装置同时从五个不同角度进行检测，从而达到全面监控刀具的磨损或损坏状态的效果。
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公开(公告)号：CN208342380U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820996084.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本申请提供了一种刀具磨损在线检测装置，包括基于成型配合的基座、转盘、第一检测区、第二检测区、阵列光源、双面作用盖。本申请提供的刀具磨损在线监测装置，在铣削加工过程中不需要拆卸刀具的情况下，利用第一检测区和第二检测区直接拍摄出刀具的磨损或损坏状态图，实现在线实时监测刀具磨损的效果，而且该检测装置的检测区域较大可试用于不同形状的刀具。
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