公开(公告)号：CN109220226A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811282948.5

申请日：2018-10-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李兰英 ,  杨平 ,  侯伟

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种果实自动识别、分类及采摘的智能化系统。该系统包括对果实的识别，不同品种的分类和采摘的三个任务，主要工作如下，首先采用工业摄像机，实时拍摄区域内图像。对图像进行预处理，使用边缘轮廓提取等方法，识别图像内果实，将果实特征部分分离出来。其次通过神经网络对图片进行判断，确定果实种类。然后通过颜色识别方法判别果实成熟度。最后将果实信息如位置、种类和成熟度发送采摘设备，设备根据信息自动进行分析完成采摘任务。本发明提供了智能辅助果实采摘系统，对果实进行分类，判别成熟度等方法来采摘。该发明节省了人力资源，提升了工作效率，对农业发展具有重大意义，有很高的推广前景。图1是系统流程图。

公开(公告)号：CN201514468U

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200920314457.4

申请日：2009-11-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 谢颖 ,  单薏 ,  杨平

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/02 ,  H02K11/00

Abstract: 笼型感应电机转子断条故障检测装置及带有此装置的电机，属于电机领域。它在电机堵转的情况下进行转子故障检测，解决了现有对笼型感应电机转子断条故障的检测方法中易出现误判断以及不能随时检测的问题。笼型感应电机转子断条故障检测装置，它的检测线圈为固定于电机的外表面并与电机定子的任意一对极对应的单匝全距线圈，检测线圈的两端分别连接示波器的一个信号输入端，示波器的信号输出端连接频谱分析仪的信号输入端；夹头夹在电机转子的转轴上用于电机的制动；带有转子断条故障检测装置的笼型感应电机，它包括机壳、定子和转子，它还包括检测转子断条故障的检测线圈、示波器、频谱分析仪和夹头。本实用新型用于电机的制作、维护和检测领域。