公开(公告)号：CN204007642U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420418277.1

申请日：2014-07-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙国兵 ,  徐海兵 ,  李伟俊 ,  兰利东 ,  李振林 ,  车晓丹

IPC: G01C21/18 ,  G01S19/49 ,  B64C39/08

Abstract: 微型四旋翼飞行器导航器。传统的导航器满足不了加速度计电路和陀螺仪电路的供电，满足不了与核心电路之间的转化、功耗高、干扰性强、不能够协调统筹工作，存储空间低。本实用新型组成包括：起落架（12），起落架与四边形框（4）连接，四边形框中间安装有导航器电路（8），导航器电路设置有导航核心处理电路（19），导航核心处理电路与加速度计电路（18）连接，导航核心处理电路与陀螺仪电路（17）连接，导航核心处理电路与GPS接收器电路（16）连接，导航核心处理电路与电源电路（22）连接，导航核心处理电路与上位机（20）连接，导航核心处理电路与飞行器控制电路（21）连接。本实用新型用于飞行器。

公开(公告)号：CN203975223U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420418285.6

申请日：2014-07-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙国兵 ,  李伟俊 ,  兰利东 ,  李振林 ,  徐海兵 ,  李贵庚

IPC: B64C27/08 ,  G08C17/02

Abstract: 微型四旋翼飞行器无线数据传输器。传统的无人飞行器具有以下缺点：1、电源电路电压重量大；2、惯性测量电路不能够精确的控制四旋翼直升机；3、天线接收无线信号影响飞行器平衡；4、传统的控制核心电路功耗大；5、传统的电机产生电能耗损机械能损大。本实用新型其组成包括：十字形支架（8），十字形支架中间安装有远程数据传输电路（9），所述的远程数据传输电路设置有控制核心电路（13），所述的控制核心电路与无线通讯电路（15）连接，所述的控制核心电路与惯性测量电路（14）连接，所述的控制核心电路与电源电路（12）连接，所述的控制核心电路与四路电机电路（16）连接。本实用新型用于四旋翼飞行器远程控制的硬件。