公开(公告)号：CN107132073A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710543931.X

申请日：2017-07-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  魏文强 ,  张雪亮 ,  张瀚博 ,  韩悦 ,  李弘泽

IPC: G01N1/08

CPC classification number: G01N1/08

Abstract: 本发明涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。

公开(公告)号：CN107132073B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201710543931.X

申请日：2017-07-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  魏文强 ,  张雪亮 ,  张瀚博 ,  韩悦 ,  李弘泽

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。

公开(公告)号：CN207662651U

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201720807578.7

申请日：2017-07-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  张雪亮 ,  李弘泽 ,  魏文强 ,  张瀚博 ,  韩悦

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取采样部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取采样部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利